三向应力加载试验机力位混合控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 材料试验机发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 液压试验机发展概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 高压成形试验机研制概述 | 第12-14页 |
| 1.3 试验机控制系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国内外试验机控制策略 | 第14-15页 |
| 1.3.2 现有设备问题分析 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 试验机加载结构及负载分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统加载结构 | 第17-18页 |
| 2.3 负载应力分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 轴向应力分析 | 第18-20页 |
| 2.3.2 环向应力分析 | 第20页 |
| 2.3.3 径向应力分析 | 第20-21页 |
| 2.4 负载应变分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 应变数据修正 | 第21-22页 |
| 2.4.2 轴向曲率半径公式 | 第22-23页 |
| 2.4.3 中间层应变迭代 | 第23-24页 |
| 2.5 管材变形分析 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 试验机系统建模与仿真 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 试验机动力机构建模 | 第27-32页 |
| 3.2.1 建模对象简介 | 第27-28页 |
| 3.2.2 动力机构建模 | 第28-32页 |
| 3.3 单通道控制系统仿真 | 第32-39页 |
| 3.3.1 轴向推力缸系统仿真 | 第32-36页 |
| 3.3.2 增压器系统仿真 | 第36-39页 |
| 3.4 复合加载系统仿真 | 第39-44页 |
| 3.4.1 加载耦合分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 复合加载模型搭建 | 第40-42页 |
| 3.4.3 复合加载仿真 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于力的试验机阻抗控制研究 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于力的阻抗控制建模分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 阻抗控制原理 | 第45-47页 |
| 4.2.2 推力缸阻抗控制模型 | 第47-48页 |
| 4.2.3 阻抗控制器性能分析 | 第48-49页 |
| 4.3 推力缸阻抗控制仿真 | 第49-52页 |
| 4.3.1 管材变形干扰仿真 | 第49-50页 |
| 4.3.2 接触位置跟踪仿真 | 第50-51页 |
| 4.3.3 接触位置稳态误差分析 | 第51-52页 |
| 4.4 基于间接自适应的推力缸阻抗控制 | 第52-59页 |
| 4.4.1 间接自适应控制律设计 | 第52-56页 |
| 4.4.2 间接自适应控制仿真 | 第56-57页 |
| 4.4.3 自适应阻抗控制下复合加载仿真 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 三向应力加载试验及分析 | 第60-75页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 试验机结构系统介绍 | 第60-66页 |
| 5.2.1 试验机硬件结构及改进 | 第60-63页 |
| 5.2.2 试验机软件设计 | 第63-66页 |
| 5.3 控制系统调试及阻抗特性试验 | 第66-70页 |
| 5.3.1 单通道系统试验 | 第66-68页 |
| 5.3.2 阻抗性能试验 | 第68-70页 |
| 5.4 三向应力复合加载试验 | 第70-74页 |
| 5.4.1 管材比例加载试验 | 第70-72页 |
| 5.4.2 管材高压伸长试验 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
