| 附录 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 植株叶片面积测量的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.2 植株感夜运动测量的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究内容与组织结构 | 第20-21页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 组织结构 | 第21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 立体视觉系统及彩色图像处理 | 第22-40页 |
| 2.1 相机模型 | 第22-29页 |
| 2.1.1 坐标系说明 | 第22-24页 |
| 2.1.2 针孔模型 | 第24-25页 |
| 2.1.3 投影变换 | 第25-26页 |
| 2.1.4 透镜畸变 | 第26-27页 |
| 2.1.5 立体视觉系统 | 第27-29页 |
| 2.2 相机标定 | 第29-33页 |
| 2.2.1 相机标定方法 | 第29-30页 |
| 2.2.2 立体标定 | 第30-31页 |
| 2.2.3 标定过程 | 第31-33页 |
| 2.3 立体视觉定位原理 | 第33-35页 |
| 2.4 彩色图像基础和模型 | 第35-37页 |
| 2.4.1 彩色基础 | 第35页 |
| 2.4.2 彩色模型 | 第35-37页 |
| 2.5 彩色图像分割 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 植株外观几何形态与生长环境参数协同监测平台 | 第40-51页 |
| 3.1 监测平台的构成 | 第40-45页 |
| 3.2 监测平台的控制流程 | 第45-46页 |
| 3.3 监测平台的软件系统 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于立体视觉的叶片面积建模及植株感夜运动测量 | 第51-60页 |
| 4.1 叶片面积测量方法及建模 | 第51-57页 |
| 4.1.1 单平面模型 | 第52-53页 |
| 4.1.2 多区域划分模型 | 第53-56页 |
| 4.1.3 矢量三角形模型 | 第56-57页 |
| 4.2 感夜运动特征建模 | 第57-59页 |
| 4.2.1 植株感夜运动特征参数定义 | 第57-58页 |
| 4.2.2 基于立体视觉的植株感夜运动测量建模 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 叶片面积和感夜运动实验设计及数据处理分析 | 第60-67页 |
| 5.1 实验设计 | 第60-61页 |
| 5.1.1 叶片面积的测量 | 第60-61页 |
| 5.1.2 叶片感夜运动参数的测定 | 第61页 |
| 5.2 实验数据处理与分析 | 第61-66页 |
| 5.2.1 叶片面积测量数据的处理与分析 | 第61-64页 |
| 5.2.2 叶片感夜运动参数数据的处理与分析 | 第64-66页 |
| 5.2.3 实验结论 | 第66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 6.1 本课题主要的研究成果 | 第67-68页 |
| 6.2 本课题主要创新点 | 第68页 |
| 6.3 未来工作的展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录 1 | 第75-78页 |
| 附录 2 | 第78-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第88页 |