| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外灭火设备的发展现状及趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外灭火设备及新技术的研究进展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内灭火设备及新技术的研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外灭火设备的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 林火相关理论及风力灭火机的特点 | 第16-23页 |
| 2.1 森林火灾相关理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 林火燃烧条件及过程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 林火的特点 | 第17-19页 |
| 2.2 林火扑救原理与分类 | 第19-20页 |
| 2.3 风力灭火与其它灭火方式的优缺点分析 | 第20页 |
| 2.4 风力灭火机的技术要求 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 履带式遥控风力灭火机总体设计 | 第23-40页 |
| 3.1 履带式遥控风力灭火机的总体布局 | 第23-27页 |
| 3.1.1 履带式遥控风力灭火机总体布局要求 | 第23-24页 |
| 3.1.2 履带式遥控风力灭火机的工作原理 | 第24-25页 |
| 3.1.3 履带式遥控风力灭火机总布局的确定 | 第25-27页 |
| 3.2 履带式遥控风力灭火机技术参数的确定 | 第27页 |
| 3.3 履带式遥控风力灭火机传动系统设计 | 第27-29页 |
| 3.3.1 确定传动方式与路线 | 第28页 |
| 3.3.2 传动比的确定与分配 | 第28-29页 |
| 3.4 选择柴油机 | 第29-30页 |
| 3.5 履带式遥控风力灭火机行走机构设计 | 第30-36页 |
| 3.5.1 行走机构的设计要求 | 第30-31页 |
| 3.5.2 行走机构的性能参数确定 | 第31-33页 |
| 3.5.3 确定“四轮一带”的安装尺寸 | 第33-34页 |
| 3.5.4 确定行走机构各种阻力 | 第34-35页 |
| 3.5.5 确定行走机构的功率 | 第35-36页 |
| 3.6 行走机构遥控系统设计 | 第36-39页 |
| 3.6.1 行走机构动作控制顺序 | 第36页 |
| 3.6.2 行走机构远程控制的实现 | 第36-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 履带式遥控风力灭火机双风机系统设计 | 第40-57页 |
| 4.1 履带式遥控风力灭火机双风机结构设计 | 第40-41页 |
| 4.2 确定风机工作方案 | 第41-42页 |
| 4.3 选定风机型号 | 第42-44页 |
| 4.3.1 风机选型原则 | 第42页 |
| 4.3.2 风机选型计算 | 第42-44页 |
| 4.4 离心风机理论分析 | 第44-48页 |
| 4.5 吹风管设计 | 第48-52页 |
| 4.5.1 风管结构设计 | 第48-49页 |
| 4.5.2 风管管道阻力计算 | 第49-52页 |
| 4.6 风管控制的实现 | 第52-54页 |
| 4.6.1 风管的液压控制 | 第52-53页 |
| 4.6.2 选定液压缸 | 第53-54页 |
| 4.7 灭火机机架的结构设计 | 第54-55页 |
| 4.8 中间传动结构设计 | 第55-56页 |
| 4.9 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 履带式遥控风力灭火机主要结构有限元分析 | 第57-67页 |
| 5.1 履带式遥控风力灭火机主要结构的静态结构分析 | 第57-63页 |
| 5.1.1 中间传动轴的静态分析 | 第57-60页 |
| 5.1.2 灭火机机架的静态分析 | 第60-63页 |
| 5.2 履带式遥控风力灭火机主要结构的模态分析 | 第63-66页 |
| 5.2.1 中间传动轴的模态分析 | 第63-64页 |
| 5.2.2 灭火机架的模态分析 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 履带式遥控风力灭火机运动模拟与样机实验 | 第67-77页 |
| 6.1 运动模拟的基本流程 | 第67页 |
| 6.2 履带式遥控风力灭火机运动模拟分析 | 第67-73页 |
| 6.2.1 建立整机运动模拟三维模型 | 第68-69页 |
| 6.2.2 履带式遥控风力灭火机整机装配 | 第69-70页 |
| 6.2.3 履带式遥控风力灭火机干涉检查 | 第70-71页 |
| 6.2.4 履带式遥控风力灭火机爆炸视图 | 第71-72页 |
| 6.2.5 履带式遥控风力灭火机运动模拟 | 第72-73页 |
| 6.3 履带式遥控风力灭火机样机实验 | 第73-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |