| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 目标跟踪算法的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 目标跟踪算法的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外研究的成果及进展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 目标跟踪方法的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 目标跟踪的难点 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源 | 第13页 |
| 1.4 本文主要工作和篇章结构 | 第13-16页 |
| 第二章 目标跟踪系统概述 | 第16-25页 |
| 2.1 目标跟踪系统介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 目标跟踪相关的图像处理理论 | 第17-20页 |
| 2.2.1 图像获取与预处理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 图像变换 | 第19页 |
| 2.2.3 图像增强 | 第19-20页 |
| 2.2.4 图像分割 | 第20页 |
| 2.3 常用目标检测方法 | 第20-22页 |
| 2.4 目标跟踪常用方法 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 目标跟踪方法分析 | 第25-41页 |
| 3.1 Camshift跟踪算法 | 第25-33页 |
| 3.1.1 色彩空间和反向投影 | 第25-28页 |
| 3.1.2 Meanshift算法理论 | 第28-30页 |
| 3.1.3 Camshift算法 | 第30-33页 |
| 3.2 基于SURF特征的跟踪方法 | 第33-40页 |
| 3.2.1 积分图像的建立 | 第34-35页 |
| 3.2.2 尺度空间的建立 | 第35-36页 |
| 3.2.3 特征点的检测 | 第36-38页 |
| 3.2.4 特征描述子的生成 | 第38-39页 |
| 3.2.5 特征向量的匹配 | 第39页 |
| 3.2.6 SIFT和SURF的比较 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 目标跟踪系统的设计 | 第41-62页 |
| 4.1 机载计算机 | 第41-42页 |
| 4.2 图像的采集 | 第42-51页 |
| 4.2.1 USB摄像头的图像采集 | 第43-46页 |
| 4.2.2 网络摄像头的图像采集 | 第46-51页 |
| 4.3 图像的压缩 | 第51-56页 |
| 4.3.1 基于FFmpeg的MPEG-4 软件压缩 | 第51-53页 |
| 4.3.2 基于DSP核的H.264 硬件压缩 | 第53-56页 |
| 4.4 图像的传输 | 第56-59页 |
| 4.5 简易地面站设计 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 目标跟踪算法的实现 | 第62-75页 |
| 5.1 Camshift算法的改进 | 第62页 |
| 5.2 基于SURF特征的跟踪算法改进 | 第62-64页 |
| 5.3 改进后的算法及实验 | 第64-67页 |
| 5.4 云台控制与目标跟踪实验 | 第67-74页 |
| 5.4.1 机械云台控制 | 第67-69页 |
| 5.4.2 网络摄像头集成云台控制 | 第69-72页 |
| 5.4.3 目标跟踪实验 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |