| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 PWM整流器的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 异步电机控制技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 无速度传感器观测控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 异步电机矢量控制原理 | 第19-34页 |
| 2.1 电压型PWM逆变器原理 | 第19页 |
| 2.2 异步电机工作原理及控制策略分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 三相异步电动机动态数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 异步电机矢量控制策略 | 第24-26页 |
| 2.3 双闭环PI控制器参数整定 | 第26-31页 |
| 2.3.1 电流环PI参数整定 | 第26-28页 |
| 2.3.2 转速环PI参数整定 | 第28-31页 |
| 2.4 异步电机矢量控制Matlab仿真与分析 | 第31-33页 |
| 2.4.1 异步电机矢量控制仿真模型搭建 | 第31-32页 |
| 2.4.2 异步电机矢量控制仿真结果分析 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于混合磁链观测的无速度传感器矢量控制 | 第34-46页 |
| 3.1 混合磁链模型观测基本原理 | 第34-41页 |
| 3.1.1 电流磁链模型原理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 电压磁链模型原理 | 第35-36页 |
| 3.1.3 混合磁链观测模型基本原理 | 第36-41页 |
| 3.2 基于混合磁链观测模型的无速度传感器矢量控制结构原理 | 第41-42页 |
| 3.3 混合磁链模型Matlab仿真 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 PWM整流器原理及控制策略分析 | 第46-55页 |
| 4.1 PWM整流器在三相静止坐标系下的数学模型 | 第46-48页 |
| 4.2 PWM整流器在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第48-50页 |
| 4.3 PWM整流器控制策略分析 | 第50-52页 |
| 4.4 PWM整流器控制Matlab仿真与分析 | 第52-54页 |
| 4.4.1 PWM整流器仿真模型搭建 | 第52页 |
| 4.4.2 PWM整流器仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 控制系统硬件设计 | 第55-64页 |
| 5.1 控制系统整体结构 | 第55-56页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第56-63页 |
| 5.2.1 DSP与FPGA选型 | 第56-59页 |
| 5.2.2 AD采样及调理电路 | 第59页 |
| 5.2.3 过流保护电路 | 第59-60页 |
| 5.2.4 缺相保护电路 | 第60页 |
| 5.2.5 CAN总线接口电路 | 第60-61页 |
| 5.2.6 编码器接口电路 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第64-79页 |
| 6.1 DSP软件设计 | 第64-77页 |
| 6.1.1 系统资源分配 | 第64-66页 |
| 6.1.2 PWM整流器控制软件设计 | 第66-67页 |
| 6.1.3 异步电机控制软件设计 | 第67-69页 |
| 6.1.4 混合磁链观测子程序设计 | 第69-72页 |
| 6.1.5 转速估计子程序设计 | 第72-73页 |
| 6.1.6 空间矢量调制（SVPWM）子程序设计 | 第73-76页 |
| 6.1.7 PI控制器数字化实现 | 第76-77页 |
| 6.2 FPGA软件设计 | 第77-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 双PWM异步电机矢量控制系统实验 | 第79-88页 |
| 7.1 PWM整流器电阻负载实验 | 第79-81页 |
| 7.1.1 稳态负载实验 | 第80页 |
| 7.1.2 负载突变实验 | 第80-81页 |
| 7.2 异步电机驱动及带载实验 | 第81-85页 |
| 7.2.1 混合磁链观测角度实验 | 第81-82页 |
| 7.2.2 异步电机驱动实验 | 第82-83页 |
| 7.2.3 异步电机带负载实验 | 第83-85页 |
| 7.3 整机调试实验 | 第85-87页 |
| 7.3.1 电机电动实验 | 第85-87页 |
| 7.3.2 电机发电实验 | 第87页 |
| 7.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 1 本文总结 | 第88-89页 |
| 2 工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 附件 | 第96页 |