共轴双旋翼桨尖垂直位移量的视觉测量方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景以及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容和技术路线 | 第10-13页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第11-13页 |
| 第2章 视觉测量相关理论 | 第13-20页 |
| 2.1 视觉测量概述 | 第13页 |
| 2.2 图像预处理相关理论 | 第13-18页 |
| 2.2.1 图像去噪 | 第13-15页 |
| 2.2.2 图像去运动模糊 | 第15-16页 |
| 2.2.3 图像分割 | 第16-18页 |
| 2.3 单目视觉测量 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 高速运动旋翼桨尖图像预处理方法 | 第20-34页 |
| 3.1 概述 | 第20页 |
| 3.2 桨尖图像去噪 | 第20-24页 |
| 3.2.1 桨尖噪声分析及实验方法 | 第20-21页 |
| 3.2.2 实验及结果分析 | 第21-24页 |
| 3.3 桨尖图像去模糊 | 第24-29页 |
| 3.3.1 单张桨尖图像盲去模糊 | 第24-28页 |
| 3.3.2 实验及结果分析 | 第28-29页 |
| 3.4 桨尖区域分割 | 第29-33页 |
| 3.4.1 方法主要内容描述 | 第29-32页 |
| 3.4.2 实验及结果分析 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于单目视觉的桨尖垂直位移量测量方法 | 第34-53页 |
| 4.1 概述 | 第34页 |
| 4.2 桨尖关键点定位 | 第34-36页 |
| 4.3 桨叶编码标记点自动识别 | 第36-39页 |
| 4.4 相机测量标定 | 第39-43页 |
| 4.5 桨尖垂直位移量计算 | 第43-44页 |
| 4.6 实验结果及误差分析 | 第44-51页 |
| 4.6.1 实验环境与视觉测量系统搭建 | 第44-45页 |
| 4.6.2 实验结果 | 第45-51页 |
| 4.6.3 误差分析 | 第51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第53页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
