| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 引纬机构国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 空间四连杆式引纬机构的发展与存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3.1 空间四连杆式引纬机构的发展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 空间四连杆式引纬机构存在的问题 | 第15页 |
| 1.4 动力学建模基本理论 | 第15-16页 |
| 1.5 本学位论文工作内容 | 第16-19页 |
| 第二章 空间四连杆引纬机构运动学分析 | 第19-41页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 引纬机构作用 | 第19-21页 |
| 2.3 常用类型引纬机构及其运动学分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 变导程螺旋引纬机构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 共轭凸轮引纬机构 | 第22页 |
| 2.3.3 差动轮系引纬机构 | 第22-23页 |
| 2.3.4 空间四连杆引纬机构 | 第23-24页 |
| 2.4 空间四连杆引纬机构运动学建模 | 第24-29页 |
| 2.4.1 球面4R机构运动学建模 | 第25-27页 |
| 2.4.2 平面四连杆机构运动学建模 | 第27-28页 |
| 2.4.3 齿轮放大机构运动学建模 | 第28-29页 |
| 2.5 空间四连杆引纬机构运动轨迹仿真 | 第29-33页 |
| 2.5.1 MATLAB数值仿真 | 第30-31页 |
| 2.5.2 引纬机构运动轨迹仿真分析 | 第31-33页 |
| 2.6 参数变化对剑带运动规律的影响 | 第33-39页 |
| 2.6.1 结构参数α_(01)对剑带运动规律的影响 | 第34-35页 |
| 2.6.2 结构参数α_(12)对剑带运动规律的影响 | 第35-36页 |
| 2.6.3 结构参数L_(FG)对剑带运动规律的影响 | 第36-37页 |
| 2.6.4 剑杆织机主轴转速n对剑带运动规律的影响 | 第37-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 空间四连杆引纬机构动力学建模与分析 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 空间四连杆引纬机构自由度计算 | 第41-43页 |
| 3.3 空间四连杆引纬机构动力学建模 | 第43-49页 |
| 3.3.1 空间四连杆引纬机构各构件重力势能 | 第43-46页 |
| 3.3.2 空间四连杆引纬机构各构件动能 | 第46-49页 |
| 3.3.3 空间四连杆引纬机构动力学模型 | 第49页 |
| 3.4 动力学仿真分析与验证 | 第49-56页 |
| 3.4.1 空间四连杆引纬机构动力学仿真验证 | 第49-53页 |
| 3.4.2 空间四连杆引纬机构动力学仿真分析 | 第53-56页 |
| 3.5 等效转动惯量对机构动力学性能的影响 | 第56-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 空间四连杆引纬机构动力学仿真分析 | 第61-73页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 ANSYS与ADAMS联合仿真技术 | 第61-64页 |
| 4.3 建立空间四连杆引纬机构刚柔耦合模型 | 第64-66页 |
| 4.3.1 建立机构刚体模型 | 第64-65页 |
| 4.3.2 建立机构刚柔耦合模型 | 第65-66页 |
| 4.4 空间四连杆引纬机构刚柔耦合仿真分析 | 第66-70页 |
| 4.5 十字摇轴的应力分析 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本论文完成的主要工作 | 第73页 |
| 5.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
