基于全景拼接的视频防抖算法设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 全景视频防抖方法的国内外研究历史与现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 基于特征匹配的全景视频拼接 | 第14-32页 |
| 2.1 相机标定和畸变矫正 | 第14-21页 |
| 2.1.1 相机模型 | 第14-17页 |
| 2.1.2 相机标定 | 第17-19页 |
| 2.1.3 畸变矫正 | 第19-21页 |
| 2.2 全景拼接过程 | 第21-28页 |
| 2.2.1 特征匹配 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于单应矩阵的图像拼接 | 第24-26页 |
| 2.2.3 投影到柱面坐标系 | 第26-28页 |
| 2.3 全景拼接后处理 | 第28-31页 |
| 2.3.1 全景矫直 | 第28-29页 |
| 2.3.2 曝光补偿 | 第29页 |
| 2.3.3 图像融合 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 2D特征跟踪视频防抖基础 | 第32-42页 |
| 3.1 特征提取 | 第32-40页 |
| 3.1.1 SIFT特征提取 | 第32-38页 |
| 3.1.1.1 尺度空间极值检测 | 第33-34页 |
| 3.1.1.2 特征点精确定位 | 第34-36页 |
| 3.1.1.3 方向匹配 | 第36页 |
| 3.1.1.4 关键点描述子 | 第36-38页 |
| 3.1.2 SURF特征提取 | 第38-39页 |
| 3.1.3 FAST特征提取 | 第39-40页 |
| 3.2 特征点追踪 | 第40-41页 |
| 3.3 防抖处理 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 跟踪视频中特征点和线段 | 第42-55页 |
| 4.1 网格划分的特征点检测和跟踪 | 第42-43页 |
| 4.2 线跟踪方法 | 第43-54页 |
| 4.2.1 线段检测 | 第44-49页 |
| 4.2.2 线段跟踪 | 第49-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于点追踪和线追踪的视频防抖 | 第55-64页 |
| 5.1 运动轨迹平滑 | 第55-56页 |
| 5.2 空间约束和时序约束 | 第56-59页 |
| 5.2.1 空间约束 | 第56-58页 |
| 5.2.2 时序约束 | 第58-59页 |
| 5.3 基于网格划分的视频防抖 | 第59-61页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4.1 算法适用视频类型 | 第61-62页 |
| 5.4.2 算法鲁棒性和效果分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第70页 |
