| 中文摘要 | 第4-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 英文缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 第二章 单中心达芬奇机器人手术系统故障分析 | 第15-32页 |
| 一、引言 | 第15页 |
| 二、材料与方法 | 第15-17页 |
| 2.1 临床资料 | 第15-16页 |
| 2.2 研究方法 | 第16页 |
| 2.3 统计学方法 | 第16-17页 |
| 三、结果 | 第17-20页 |
| 四、讨论 | 第20-32页 |
| 4.1 手术器械故障 | 第21-22页 |
| 4.2 机械臂故障 | 第22-23页 |
| 4.3 摄像头故障 | 第23-24页 |
| 4.4 视频系统故障 | 第24-25页 |
| 4.5 手术控制台故障 | 第25-26页 |
| 4.6 床旁车和电源故障 | 第26-27页 |
| 4.7 机器人手术室的管理 | 第27-30页 |
| 4.8 新技术的应用可降低故障率 | 第30-32页 |
| 全文总结 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-36页 |
| 附录 攻读硕士研究生期间完成文章情况 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |