基于无标记的增强现实多目标注册跟踪系统研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要工作和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 主要工作 | 第14页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 相关理论和技术基础 | 第16-34页 |
| 2.1 增强现实系统综述 | 第16-17页 |
| 2.2 图像检索 | 第17-27页 |
| 2.2.1 基于标记的图像检索 | 第17-19页 |
| 2.2.2 基于内容的图像检索 | 第19-25页 |
| 2.2.3 基于深度学习的图像检索 | 第25-26页 |
| 2.2.4 图像检索评估标准 | 第26-27页 |
| 2.3 相机位姿估计 | 第27-29页 |
| 2.4 目标跟踪 | 第29-33页 |
| 2.4.1 目标跟踪综述 | 第29-30页 |
| 2.4.2 目标跟踪评估标准 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 多目标注册跟踪算法研究 | 第34-47页 |
| 3.1 目标注册 | 第34-38页 |
| 3.1.1 特征点描述子提取 | 第34-37页 |
| 3.1.2 词汇树生成 | 第37-38页 |
| 3.1.3 目标注册算法设计 | 第38页 |
| 3.2 多目标识别 | 第38-41页 |
| 3.2.1 多目标检索算法设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 目标正确性检测 | 第40-41页 |
| 3.3 多目标跟踪 | 第41-46页 |
| 3.3.1 目标位姿估计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 KLT目标跟踪算法 | 第42-43页 |
| 3.3.3 改进的KLT目标跟踪算法 | 第43-46页 |
| 3.3.4 多目标跟踪算法设计 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第47-56页 |
| 4.1 系统整体设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 工作流程 | 第47-48页 |
| 4.1.2 系统框架 | 第48页 |
| 4.1.3 数据结构 | 第48-49页 |
| 4.2 模块设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 词汇树训练模块 | 第49-50页 |
| 4.2.2 图像注册模块 | 第50-51页 |
| 4.2.3 图像检索模块 | 第51-52页 |
| 4.2.4 位姿计算模块 | 第52-53页 |
| 4.2.5 目标跟踪模块 | 第53-54页 |
| 4.2.6 3D渲染模块 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第56-69页 |
| 5.1 离线阶段测试 | 第56-60页 |
| 5.2 在线阶段测试 | 第60-67页 |
| 5.2.1 目标识别 | 第60-63页 |
| 5.2.2 位姿估计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 目标跟踪 | 第64-67页 |
| 5.3 系统整体测试 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76页 |
