| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机离线参数辨识研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于高频信号注入的无传感器控制技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 逆变器非线性的影响及其补偿策略研究现状 | 第13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于高频信号注入的永磁电机无传感器控制原理分析 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| 2.3 基于复合信号注入的永磁同步电机离线参数辨识方案 | 第18-20页 |
| 2.4 逆变器非线性对电感辨识结果的误差分析 | 第20-23页 |
| 2.4.1 d轴电感辨识误差分析 | 第20-21页 |
| 2.4.2 q轴电感辨识误差分析 | 第21-23页 |
| 2.5 仿真及实验结果 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 逆变器非线性对参数辨识影响及其补偿方法 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 逆变器非线性特性及自学习方案 | 第26-28页 |
| 3.2.1 逆变器非线性特性 | 第26-27页 |
| 3.2.2 逆变器非线性自学习 | 第27-28页 |
| 3.3 逆变器非线性对参数辨识的负面影响分析 | 第28-36页 |
| 3.3.1 不同注入条件下高频电流谐波分析 | 第28-35页 |
| 3.3.2 逆变器非线性对参数辨识结果的影响 | 第35-36页 |
| 3.4 逆变器非线性自适应补偿方法 | 第36-37页 |
| 3.5 仿真及实验结果 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于高频方波注入的永磁同步电机无传感器控制策略 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 基于高频方波注入的永磁同步电机无传感器控制 | 第42-44页 |
| 4.3 逆变器非线性对于转子位置估计的影响及误差分析 | 第44-47页 |
| 4.4 转子位置观测脉动误差抑制方法 | 第47-50页 |
| 4.4.1 改进高频信号注入方式 | 第47-49页 |
| 4.4.2 注入高频信号自调节 | 第49-50页 |
| 4.5 仿真及实验结果 | 第50-55页 |
| 4.5.1 Matlab/Simulink仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.5.2 实验结果分析 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 无位置传感器IPMSM矢量控制系统实验 | 第56-64页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 IPMSM矢量控制系统硬件结构及实验平台 | 第56-58页 |
| 5.3 离线参数辨识实验结果 | 第58-59页 |
| 5.4 无传感器控制实验结果 | 第59-63页 |
| 5.4.1 加减速实验 | 第60-62页 |
| 5.4.2 负载扰动实验 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
