适用于斜直井钻修机的管柱输送机构研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第1章 绪论	第9-19页
1.1 课题研究的背景及意义	第9-10页
1.2 国内外斜直井钻修机研究现状	第10-14页
1.3 管柱处理系统的国内外研究现状	第14-18页
1.4 主要研究内容	第18页
1.5 本章小结	第18-19页
第2章 管柱输送装置方案的设计	第19-33页
2.1 管柱输送装置设计方案的确定	第19-20页
2.2 管柱输送装置的结构设计	第20-23页
2.3 管柱输送装置各机构的结构设计	第23-30页
2.4 管柱输送装置液压系统的设计	第30-32页
2.5 本章小结	第32-33页
第3章 管柱输送装置关键机构的运动学和动力学分析	第33-54页
3.1 多体机构动力学基本理论	第33-37页
3.2 举升机构的运动学和动力学数学模型	第37-45页
3.3 翻转机构的运动学和动力学数学模型	第45-52页
3.4 伸缩臂机构的运动学和动力学方程的建立	第52-53页
3.5 本章小结	第53-54页
第4章 基于ADAMS的管柱输送装置的仿真分析	第54-73页
4.1 虚拟样机技术	第54-57页
4.2 虚拟样机的三维实体建模与仿真分析	第57-63页
4.3 接触碰撞模型及接触碰撞动力学问题	第63-65页
4.4 上管过程中管柱和V型槽的接触碰撞仿真分析	第65-71页
4.5 本章小结	第71-73页
第5章 管柱输送装置关键零部件强度和稳定性分析	第73-87页
5.1 静态结构分析概述	第73页
5.2 管柱输送装置关键零部件强度分析	第73-77页
5.3 屈曲分析概述	第77-78页
5.4 管柱输送装置关键部件稳定性分析	第78-86页
5.5 本章小结	第86-87页
第6章 结论与展望	第87-89页
6.1 结论	第87页
6.2 展望	第87-89页
致谢	第89-90页
参考文献	第90-93页
个人简介	第93-94页