| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-12页 |
| 1.2 无速度传感器控制技术的发展 | 第12-22页 |
| 1.2.1 转速辨识方法综述 | 第14-20页 |
| 1.2.2 电机的DSP控制系统 | 第20-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 异步电机矢量控制原理 | 第24-39页 |
| 2.1 异步电机模型的建立与分析 | 第24-31页 |
| 2.1.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第26-29页 |
| 2.1.3 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.1.4 异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第30-31页 |
| 2.2 转子磁场定向矢量控制原理 | 第31-32页 |
| 2.2.1 按转子磁场定向的两相旋转坐标系状态方程 | 第31页 |
| 2.2.2 矢量控制系统的构建 | 第31-32页 |
| 2.3 电压空间矢量（SVPWM）控制技术 | 第32-38页 |
| 2.3.1 空间矢量调制原理 | 第33-35页 |
| 2.3.2 SVPWM算法的实现 | 第35-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统的建模与仿真 | 第39-59页 |
| 3.1 模型参考自适应理论 | 第39-42页 |
| 3.1.1 模型参考自适应控制原理 | 第39页 |
| 3.1.2 基于MRAS的转速估算方法 | 第39-42页 |
| 3.2 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统仿真建模 | 第42-48页 |
| 3.2.1 坐标变换仿真模块 | 第42-43页 |
| 3.2.2 SVPWM仿真模块 | 第43-46页 |
| 3.2.3 PI调节器模块 | 第46-47页 |
| 3.2.4 磁链观测器及转速估算仿真模块 | 第47-48页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第48-58页 |
| 3.3.1 SVPWM仿真结果 | 第49-51页 |
| 3.3.2 速度环PI调节参数对矢量控制的影响 | 第51-53页 |
| 3.3.3 MRAS中PI参数对转速辨识的影响 | 第53-55页 |
| 3.3.4 基于MRAS的转速辨识结果及分析 | 第55-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第59-69页 |
| 4.1 处理器的选型 | 第60-61页 |
| 4.2 TMS320F2812最小系统控制板 | 第61-62页 |
| 4.3 主电源电路设计 | 第62-64页 |
| 4.3.1 整流滤波电路 | 第63页 |
| 4.3.2 逆变电路 | 第63-64页 |
| 4.4 驱动隔离电路 | 第64-66页 |
| 4.5 保护电路的设计 | 第66-67页 |
| 4.6 电流检测电路的设计 | 第67-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第69-84页 |
| 5.1 软件开发工具介绍 | 第70-74页 |
| 5.2 基于TMS320F2812的软件设计 | 第74-83页 |
| 5.2.1 系统主程序的设计 | 第74-76页 |
| 5.2.2 A/D采样模块 | 第76-77页 |
| 5.2.3 转子磁链位置的计算 | 第77-78页 |
| 5.2.4 转子速度的估算模块 | 第78-79页 |
| 5.2.5 PI调节模块设计 | 第79-80页 |
| 5.2.6 SVPWM的DSP实现 | 第80-83页 |
| 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 系统的实验结果与分析 | 第84-90页 |
| 6.1 系统实验调试及结果分析 | 第84-89页 |
| 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 附录 电机驱动板电路 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
