| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 水声定位技术发展概述 | 第9-11页 |
| 1.2.2 被动定位技术发展概述 | 第11页 |
| 1.3 研究的主要内容及研究目标 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 舰船噪声信号研究与仿真 | 第13-23页 |
| 2.1 舰船辐射噪声谱及其仿真 | 第13-15页 |
| 2.1.1 舰船辐射噪声谱的特点 | 第13-14页 |
| 2.1.2 舰船辐射噪声谱的仿真 | 第14-15页 |
| 2.2 舰船辐射噪声时域信号的仿真 | 第15-22页 |
| 2.2.1 舰船辐射噪声时域信号仿真 | 第15-18页 |
| 2.2.2 水声多途信道模型 | 第18-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 时延测量方法研究 | 第23-42页 |
| 3.1 宽带信号互功率谱法时延测量理论、改进研究及仿真 | 第23-39页 |
| 3.1.1 互功率谱法时延测量理论 | 第23-25页 |
| 3.1.2 互功率谱法时延测量方法改进研究 | 第25页 |
| 3.1.3 互功率谱法时延测量的仿真 | 第25-29页 |
| 3.1.4 不同信噪比下时延测量的仿真 | 第29-39页 |
| 3.2 窄带信号相位时延估计方法研究 | 第39-41页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 窄带信号仿真与分析 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 短基线定位算法研究 | 第42-71页 |
| 4.1 定位算法理论研究 | 第42-50页 |
| 4.1.1 直角阵定位算法理论 | 第42-46页 |
| 4.1.2 等边三角阵定位算法理论 | 第46-50页 |
| 4.2 定位算法仿真研究 | 第50-67页 |
| 4.2.1 误差分析及仿真 | 第50-54页 |
| 4.2.2 直角阵定位算法误差分析及仿真 | 第54-60页 |
| 4.2.3 等边三角阵定位算法误差分析及仿真 | 第60-67页 |
| 4.3 水下姿态修正与坐标变换 | 第67-70页 |
| 4.3.1 水下姿态修正 | 第67-68页 |
| 4.3.2 大地坐标 | 第68-69页 |
| 4.3.3 坐标变换 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |