| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 光栅投影双目视觉检测国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 光栅投影双目视觉检测关键技术 | 第12-15页 |
| 1.3.1 测量模型的建立与测量系统的标定 | 第12-14页 |
| 1.3.2 相位解调与相位展开 | 第14-15页 |
| 1.3.3 双目立体匹配 | 第15页 |
| 1.4 课题研究意义与研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 测量系统总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 系统功能需求总体分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 应用背景 | 第17页 |
| 2.1.2 测量系统的硬件需求 | 第17-18页 |
| 2.1.3 测量系统软件需求 | 第18页 |
| 2.2 测量原理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 双目光栅投影测量原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 单目光栅投影测量原理 | 第20页 |
| 2.3 硬件设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 DLP数字投影仪 | 第20-21页 |
| 2.3.2 CCD相机 | 第21页 |
| 2.3.3 机械固定装置 | 第21-22页 |
| 2.4 软件设计 | 第22-24页 |
| 2.4.1 投影控制与图像采集软件 | 第22-23页 |
| 2.4.2 测量系统标定软件 | 第23页 |
| 2.4.3 测量软件 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 测量系统的标定 | 第25-33页 |
| 3.1 光栅投影双目视觉测量系统标定 | 第26-27页 |
| 3.1.1 双目视觉测量系统内参标定 | 第26页 |
| 3.1.2 双目视觉测量系统外参标定 | 第26-27页 |
| 3.2 光栅投影单目视觉测量系统标定 | 第27-32页 |
| 3.2.1 绝对相位和深度Z之间关系标定 | 第28-30页 |
| 3.2.2 像素点位置与坐标（X，Y）之间关系标定 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 图像分析与处理 | 第33-47页 |
| 4.1 相位计算关键技术研究 | 第33-42页 |
| 4.1.1 相移法相位解调 | 第34-36页 |
| 4.1.2 傅里叶变换法相位解调 | 第36-37页 |
| 4.1.3 相位展开 | 第37-42页 |
| 4.2 双目光栅投影系统的立体匹配 | 第42-45页 |
| 4.2.1 匹配约束 | 第42-43页 |
| 4.2.2 双目光栅投影系统的立体匹配 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 实验验证与误差分析 | 第47-56页 |
| 5.1 系统标定的具体实现 | 第47-49页 |
| 5.1.1 光栅投影双目视觉测量系统标定 | 第47-49页 |
| 5.1.2 光栅投影单目视觉测量系统的标定结果验证 | 第49页 |
| 5.2 四步相移法解相位与相位展开 | 第49-52页 |
| 5.2.1 四步相移法解相位 | 第49-51页 |
| 5.2.2 最佳条纹选择法相位展开 | 第51-52页 |
| 5.3 测量系统整体精度验证 | 第52-55页 |
| 5.3.1 光栅投影双目测量系统精度验证 | 第52-54页 |
| 5.3.2 测量误差分析 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第56-57页 |
| 6.2 论文创新点 | 第57页 |
| 6.3 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |