混凝土泵车智能臂架系统振动抑制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 混凝土泵车臂架振动的机理研究情况 | 第9-10页 |
| 1.3 混凝土泵车智能臂架国内外的研究情况 | 第10-12页 |
| 1.4 振动抑制相关研究情况 | 第12-13页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 臂架状态空间建模 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 臂架振动抑制的工况选择 | 第15-16页 |
| 2.3 臂架状态空间建模 | 第16-28页 |
| 2.3.1 臂架的模态分析 | 第17-22页 |
| 2.3.2 臂架模态空间中的动力学微分方程组模型 | 第22-25页 |
| 2.3.3 臂架在模态空间中的状态方程建模 | 第25-26页 |
| 2.3.4 臂架在物理空间中的状态空间建模 | 第26-28页 |
| 2.4 臂架状态空间模型的验证 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 臂架振动抑制控制器分析与设计 | 第30-57页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 臂架状态空间模型的控制性能分析 | 第30-37页 |
| 3.2.1 臂架状态空间模型的可控性分析 | 第30页 |
| 3.2.2 臂架状态空间模型的能观性分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 臂架状态空间模型的稳定性分析 | 第31-37页 |
| 3.3 臂架状态空间模型的控制器设计分析 | 第37-38页 |
| 3.4 臂架状态空间模型的状态反馈控制设计 | 第38-45页 |
| 3.5 臂架状态空间模型的输入补偿控制设计 | 第45-55页 |
| 3.5.1 臂架液压系统的工作原理分析 | 第45-47页 |
| 3.5.2 臂架状态空间模型输入补偿控制的原理 | 第47-51页 |
| 3.5.3 仿真分析 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 臂架振动的输入补偿控制系统研究 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 臂架输入补偿控制系统的仿真研究 | 第57-62页 |
| 4.3 臂架输入补偿控制系统的试验研究 | 第62-68页 |
| 4.3.1 试验的原理及方法 | 第62页 |
| 4.3.2 试验系统的介绍 | 第62-65页 |
| 4.3.3 试验研究 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
