| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 镗铣床数字化控制国内研究现状 | 第10-13页 |
| 1.1.1 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 数控镗铣床发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2 TDZ110A镗铣床改造的必要性 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 TDZ110A镗铣床结构及数字化改造要求 | 第16-22页 |
| 2.1 TDZ110A镗铣床结构简介 | 第16-18页 |
| 2.2 TDZ110A镗铣床控制系统数字化改造要求 | 第18-19页 |
| 2.3 TDZ110A镗铣床数字化改造方案 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 上滑座进给伺服系统设计 | 第22-38页 |
| 3.1 上滑座进给系统数学模型建立 | 第22-28页 |
| 3.1.1 建立数学模型的步骤 | 第22页 |
| 3.1.2 TDZ110A镗铣床上滑座进给系统数学模型 | 第22-28页 |
| 3.2 镗铣床的相关参数的计算 | 第28-30页 |
| 3.2.1 转动惯量的计算 | 第28页 |
| 3.2.2 刚度系数折算 | 第28-30页 |
| 3.2.3 系统参数确定 | 第30页 |
| 3.3 伺服电机选择 | 第30-35页 |
| 3.4 上滑座进给伺服控制系统设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 进给伺服系统结构 | 第35-36页 |
| 3.4.2 位移终点伺服电机转度计算 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 PLC控制系统设计 | 第38-62页 |
| 4.1 PLC控制系统设计的一般步骤 | 第38页 |
| 4.2 系统设备选型 | 第38-44页 |
| 4.2.1 PLC机型的选择 | 第38-41页 |
| 4.2.2 I/O点设计 | 第41-44页 |
| 4.3 控制系统设计 | 第44-51页 |
| 4.4 控制系统网络设计 | 第51-56页 |
| 4.4.1 触摸屏与1 | 第51-52页 |
| 4.4.2 1 | 第52-55页 |
| 4.4.3 STM32控制板与2 | 第55-56页 |
| 4.5 HMI设计 | 第56-59页 |
| 4.5.1 触摸屏选型 | 第56-58页 |
| 4.5.2 HMI设计 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-62页 |
| 第5章 系统实现及效果分析 | 第62-68页 |
| 5.1 系统实现 | 第62-65页 |
| 5.1.1 负载的转动惯量计算 | 第62-63页 |
| 5.1.2 PLC发出脉冲的脉冲加速度计算 | 第63-64页 |
| 5.1.3 位置终点时PLC输出频率的计算 | 第64-65页 |
| 5.2 改造前后系统对比分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |