| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 ACORAL系统及设备驱动模型介绍 | 第15-26页 |
| 2.1 嵌入式操作系统系统aCoral概述 | 第15页 |
| 2.1.1 嵌入式操作系统简介 | 第15页 |
| 2.1.2 aCoral系统简介 | 第15页 |
| 2.2 设备驱动模型 | 第15-25页 |
| 2.2.1 驱动程序的特点及处理过程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Linux设备驱动模型浅析 | 第17-22页 |
| 2.2.3 RT_thread设备驱动模型浅析 | 第22-24页 |
| 2.2.4 本节小结 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 ACORAL驱动模型设计和实现 | 第26-39页 |
| 3.1 aCoral驱动模型背景 | 第26-28页 |
| 3.2 aCoral设备驱动模型设计和实现 | 第28-38页 |
| 3.2.1 aCoral设备驱动模型整体架构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 aCoral对象模型的设计和实现 | 第29-31页 |
| 3.2.3 aCoral设备驱动模型设计与实现 | 第31-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于ACORAL驱动模型的USB协议栈实现 | 第39-64页 |
| 4.1 usb协议简介 | 第39-46页 |
| 4.1.1 usb背景 | 第39页 |
| 4.1.2 usb电气机械特性 | 第39-40页 |
| 4.1.3 数据流模型 | 第40-42页 |
| 4.1.4 usb通信协议数据格式 | 第42-43页 |
| 4.1.5 usb设备状态及其转换 | 第43-45页 |
| 4.1.6 usb主机结构 | 第45-46页 |
| 4.2 USB OHCI协议栈实现 | 第46-62页 |
| 4.2.1 usb ohci协议栈整体架构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 usb ohci数据结构设计 | 第47-56页 |
| 4.2.3 根集线器root hub实现 | 第56-58页 |
| 4.2.4 USBD主控驱动实现 | 第58-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 协议栈测试 | 第64-70页 |
| 5.1 功能测试 | 第64-68页 |
| 5.2 性能测试 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第70页 |
| 6.2 存在的问题与不足 | 第70-71页 |
| 6.3 工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |