| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图形清单 | 第8-10页 |
| 表格清单 | 第10-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 无刷直流电机正弦波控制研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 无刷直流电机控制系统组成 | 第12-15页 |
| 1.2.2 无刷直流电机正弦波控制 | 第15-16页 |
| 1.2.3 无刷直流电机 PWM 控制技术 | 第16-18页 |
| 1.2.4 基于霍尔位置传感器的转子信息检测技术 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 无刷直流电机正弦波控制方法 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 正弦波无刷直流电机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 无刷直流电机正弦波控制方案 | 第24-30页 |
| 2.3.1 转子转速及转子位置估算 | 第24-26页 |
| 2.3.2 增量式 PI 控制 | 第26-27页 |
| 2.3.3 SVPWM 原理 | 第27-28页 |
| 2.3.4 正弦波直接起动 | 第28-29页 |
| 2.3.5 相位超前角调整 | 第29-30页 |
| 2.4 仿真实验结果及分析 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于 GM(1,1)模型的霍尔传感器高分辨率转子位置估计 | 第35-48页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 基于 GM(1,1)模型的灰色预测算法 | 第35-37页 |
| 3.3 仿真实验结果及分析 | 第37-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无刷直流电机正弦波控制系统设计 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第48-50页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第50-59页 |
| 4.3.1 数值定标 | 第51-52页 |
| 4.3.2 软件设计流程 | 第52-53页 |
| 4.3.3 主函数设计 | 第53-55页 |
| 4.3.4 中断函数设计 | 第55-57页 |
| 4.3.5 功能函数设计 | 第57-59页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第59-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第66页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |