摄像机定标与图像校正算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文工作与安排 | 第11-13页 |
| 第二章 几何理论 | 第13-19页 |
| ·基础理论 | 第13-14页 |
| ·摄影平面 | 第13-14页 |
| ·坐标系与齐次坐标 | 第14页 |
| ·摄影几何中的变换 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 摄像机定标原理与技术 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·摄像机定标技术 | 第20-26页 |
| ·摄像机成像模型 | 第21-23页 |
| ·摄像机成像原理 | 第23-26页 |
| ·摄像机定标方法 | 第26-34页 |
| ·基本方法 | 第27-31页 |
| ·仿射变换法 | 第31-32页 |
| ·非线性方法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于角点提取的摄像机定标方法 | 第35-55页 |
| ·图像特征点的角点检测 | 第35-42页 |
| ·标定特征点的检测方法 | 第35页 |
| ·三种方法的角点检测的简述和比较 | 第35-37页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第37-39页 |
| ·一种改进的SUSAN 角点检测算法 | 第39-41页 |
| ·实验与结论 | 第41-42页 |
| ·一种快速棋盘网格角点检测的方法 | 第42-46页 |
| ·快速角点检测方法原理 | 第42-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-46页 |
| ·基于角点的摄像机定标 | 第46-53页 |
| ·基于角点网格的摄像机定标方法原理 | 第46-49页 |
| ·摄像机定标方法 | 第49页 |
| ·摄像机定标的过程 | 第49-51页 |
| ·摄像机定标实验步骤与结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 数字图像的畸变校正 | 第55-65页 |
| ·数字图像畸变校正技术 | 第55页 |
| ·畸变校正原理与算法 | 第55-58页 |
| ·几何校正原理 | 第55-57页 |
| ·几何校正方法 | 第57-58页 |
| ·改进的图像校正算法 | 第58-62页 |
| ·DLT 图像校正算法 | 第58-60页 |
| ·对应点的求解方法 | 第60-62页 |
| ·图像校正的实验结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72页 |
