| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第12-14页 |
| 1.3 微分博弈理论简介及本文所采用的理论分支 | 第14-16页 |
| 1.3.1 合作与非合作微分博弈 | 第14页 |
| 1.3.2 零和与非零和微分博弈 | 第14-15页 |
| 1.3.3 线性二次型微分博弈 | 第15页 |
| 1.3.4 本文所选用的微分博弈理论类型及原因 | 第15-16页 |
| 1.4 本文所做工作 | 第16-17页 |
| 第二章 含多电源区域电力系统负荷频率控制建模 | 第17-28页 |
| 2.1 系统频率响应模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 发电机及负荷模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 原动机及调速系统模型 | 第19-21页 |
| 2.1.3 联络线模型 | 第21-22页 |
| 2.2 负荷频率控制原理 | 第22-23页 |
| 2.2.1 一次频率调整 | 第22-23页 |
| 2.2.2 二次频率调整 | 第23页 |
| 2.3 不同风况条件下风电场出力的变化 | 第23-25页 |
| 2.3.1 风电场出力组成分量 | 第23-24页 |
| 2.3.2 不同风况下风电场出力变化情况 | 第24-25页 |
| 2.4 海南电网负荷频率控制系统模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.4.1 海南电网机组组成及运行情况 | 第25-26页 |
| 2.4.2 海南电网负荷频率控制模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于微分博弈理论的负荷频率控制 | 第28-45页 |
| 3.1 微分博弈跟踪控制策略设计 | 第28-33页 |
| 3.1.1 线性二次型非零和非合作微分博弈 | 第28-29页 |
| 3.1.2 最优跟踪控制理论在微分博弈理论框架下的扩展 | 第29-33页 |
| 3.1.3 二次型微分博弈纳什均衡控制策略的求解算法 | 第33页 |
| 3.2 发电机组微分博弈跟踪控制策略设计 | 第33-36页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第36-44页 |
| 3.3.1 控制效果对比 | 第37-40页 |
| 3.3.2 权重矩阵 Qi取值对机组参与度的影响 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于软抑制微分博弈理论的负荷频率控制 | 第45-55页 |
| 4.1 软抑制微分博弈跟踪控制策略设计 | 第45-47页 |
| 4.1.1 软抑制线性二次型微分博弈理论 | 第45-46页 |
| 4.1.2 最优跟踪控制理论在软抑制微分博弈理论框架下的扩展 | 第46-47页 |
| 4.2 发电机组软抑制微分博弈跟踪控制策略设计 | 第47-49页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 所设计控制策略频域分析 | 第49-50页 |
| 4.3.2 控制效果对比 | 第50-53页 |
| 4.3.3 权重矩阵 Vi取值对控制效果的影响 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 蓄电池储能系统在电力系统负荷频率控制中的应用研究 | 第55-67页 |
| 5.1 蓄电池储能系统特点及在电力系统中的应用介绍 | 第55-56页 |
| 5.2 含蓄电池储能系统的两区域互联电力系统模型 | 第56-58页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第58-66页 |
| 5.3.1 常规联络线频率偏差控制方式下系统响应仿真研究 | 第58-64页 |
| 5.3.2 微分博弈跟踪控制策略下系统加装蓄电池储能系统响应仿真研究 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |
