| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的工程背景及意义 | 第8页 |
| 1.3 液压挖掘机节能研究现状 | 第8-13页 |
| 1.3.1 液压系统和动力源的节能研究 | 第9-10页 |
| 1.3.2 电子节能控制技术 | 第10-13页 |
| 1.4 研究目标和研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 挖掘机工作特性分析 | 第16-24页 |
| 2.1 负流量控制系统 | 第16-19页 |
| 2.1.1 负流量控制系统基本原理 | 第17页 |
| 2.1.2 变量泵原理 | 第17-19页 |
| 2.2 发动机的工作特性 | 第19-21页 |
| 2.2.1 发动机速度特性 | 第19-20页 |
| 2.2.2 柴油发动机万有特性曲线 | 第20-21页 |
| 2.2.3 发动机调速特性 | 第21页 |
| 2.3 挖掘机功率匹配 | 第21-23页 |
| 2.3.1 液压变量泵与负载的匹配 | 第22页 |
| 2.3.2 发动机与液压泵的功率匹配 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 挖掘机智能节能方法 | 第24-36页 |
| 3.1 动作序列识别节能策略研究 | 第24-27页 |
| 3.1.1 工况识别 | 第25-27页 |
| 3.1.2 设定工作模式 | 第27页 |
| 3.2 操作习惯识别 | 第27-34页 |
| 3.3 计算平均负载及确定基本档位 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 挖掘机系统模型的建立 | 第36-54页 |
| 4.1 基于 AMESim 建立液压系统及发动机模型 | 第36-44页 |
| 4.1.1 液压泵模型的建立 | 第36-38页 |
| 4.1.2 多路阀模型的建立 | 第38-42页 |
| 4.1.3 发动机模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.1.4 AMESim 整体模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.2 挖掘机动力学模型分析及建立 | 第44-49页 |
| 4.2.1 多刚体动力学模型分析 | 第44-47页 |
| 4.2.2 挖掘机动力学模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.3 建立 AMESim 与 ADAMS 联合仿真接口 | 第49-51页 |
| 4.4 挖掘机执行动作负载的建立 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 第5章 节能控制算法的仿真验证 | 第54-68页 |
| 5.1 动作序列识别的仿真验证 | 第54-57页 |
| 5.2 操作习惯识别算法仿真 | 第57-60页 |
| 5.3 发动机功率调节 | 第60-67页 |
| 5.3.1 工况分析 | 第60-65页 |
| 5.3.2 确定油门调整值 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 研究总结 | 第68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附录 A 挖掘机系统参数 | 第76-78页 |
| 附录 B 动作序列识别代码 | 第78-84页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文和研究成果 | 第84页 |