| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景、意义及课题来源 | 第13-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 防滑性能测试方法 | 第16-18页 |
| 1.2.2 接触表面特性对防滑性能的影响 | 第18-19页 |
| 1.2.3 行走步态对防滑性能的影响 | 第19-21页 |
| 1.3 课题研究内容与研究安排 | 第21-22页 |
| 第二章 路面防滑性能的试验评估方法 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 防滑性能试验评估方法介绍 | 第22-25页 |
| 2.2.1 拖拽法 | 第23页 |
| 2.2.2 铰接撑杆法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 摆锤法 | 第24-25页 |
| 2.2.4 斜坡法 | 第25页 |
| 2.3 斜坡法与 DIN51130 | 第25-31页 |
| 2.3.1 测试方法要求 | 第25-26页 |
| 2.3.2 常用测试方法的比较 | 第26-27页 |
| 2.3.3 测试方法的选择 | 第27页 |
| 2.3.4 DIN 51130 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于 DIN51130 的自动扶梯部件防滑性能试验平台设计 | 第32-55页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 自动扶梯部件的防滑要求 | 第32-33页 |
| 3.3 基于 DIN51130 的防滑性能试验台机械结构设计 | 第33-43页 |
| 3.3.1 平台主体设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 工装系统方案设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 支架的设计 | 第35-36页 |
| 3.3.4 平台与支架的连接 | 第36-39页 |
| 3.3.5 轴的校核 | 第39-40页 |
| 3.3.6 基于 ANSYS 的机械系统校核 | 第40-43页 |
| 3.4 基于 DIN51130 的防滑性能试验台驱动控制系统设计 | 第43-53页 |
| 3.4.1 伺服控制系统 | 第43-44页 |
| 3.4.2 驱动系统的设计 | 第44-47页 |
| 3.4.3 控制系统的硬件构成 | 第47-50页 |
| 3.4.4 控制系统的软件实现 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 防滑性能测试流程及评估方法的问题探讨 | 第55-71页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 自动扶梯部件防滑性能测试流程研究 | 第55-62页 |
| 4.2.1 平台转动速度对测试结果的影响 | 第55-58页 |
| 4.2.2 试验员行走方向及行走方式对测试结果的影响研究 | 第58-60页 |
| 4.2.3 试验员行走步长对测试结果的影响 | 第60-62页 |
| 4.2.4 防滑性能测试流程的选择 | 第62页 |
| 4.3 防滑等级划分方法存在的问题 | 第62-63页 |
| 4.4 基于显著性检验的两参数防滑等级划分方法 | 第63-68页 |
| 4.4.1 基于可接受角的显著性检验构造 | 第63-65页 |
| 4.4.2 两参数等级划分方法 | 第65-66页 |
| 4.4.3 实例计算及效果验证 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-71页 |
| 第五章 自动扶梯部件的防滑性能影响因素研究 | 第71-81页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 DIN51130 在自动扶梯部件防滑性能评估中的工程应用 | 第71-75页 |
| 5.2.1 试验样本 | 第71-73页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第73-75页 |
| 5.3 防滑性能的数值评估方法研究 | 第75-80页 |
| 5.3.1 有限元模型的建立 | 第76页 |
| 5.3.2 接触对的建立 | 第76-77页 |
| 5.3.3 不同材料对摩擦系数的影响分析 | 第77-78页 |
| 5.3.4 齿形对摩擦系数的影响分析 | 第78-80页 |
| 5.3.5 关于极限剪切应力的讨论 | 第80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第81-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 全文展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与获得荣誉 | 第88页 |
