车载式路面平整度及构造深度检测系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 路面平整度及构造深度检测技术综述 | 第9-14页 |
| 1.2.1 平整度及构造深度定义 | 第9-10页 |
| 1.2.2 平整度检测的发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.3 构造深度检测的发展概况 | 第13页 |
| 1.2.4 我国平整度及构造深度现状概述 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与意义 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 第二章 平整度及构造深度评价指标研究 | 第16-22页 |
| 2.1 平整度检测指标研究 | 第16-20页 |
| 2.1.1 最大间隙Δh | 第16页 |
| 2.1.2 标准差σ | 第16-17页 |
| 2.1.3 国际平整度指数 IRI | 第17-20页 |
| 2.2 构造深度检测指标研究 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 检测系统整体设计方案 | 第22-38页 |
| 3.1 系统技术指标要求 | 第22-23页 |
| 3.1.1 采样间隔和样本长度要求 | 第22页 |
| 3.1.2 检测速度要求 | 第22-23页 |
| 3.1.3 测距精度和测距范围 | 第23页 |
| 3.2 检测系统整体结构介绍 | 第23-25页 |
| 3.2.1 硬件部分组成 | 第23-24页 |
| 3.2.2 检测系统外观及内部布局 | 第24页 |
| 3.2.3 检测系统布局 | 第24-25页 |
| 3.3 组成部件研究与选取 | 第25-37页 |
| 3.3.1 高程测量传感器研究与选择 | 第25-30页 |
| 3.3.2 加速度传感器研究与选择 | 第30-32页 |
| 3.3.3 纵向距离编码器 | 第32-34页 |
| 3.3.4 数据采集系统 | 第34-36页 |
| 3.3.5 车载工控机 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 检测系统计算方法和软件 | 第38-44页 |
| 4.1 信号采集处理过程 | 第38页 |
| 4.2 加速度信号和激光位移信号的滤波处理 | 第38-39页 |
| 4.3 加速度信号的预处理 | 第39-41页 |
| 4.3.1 消除直流分量 | 第39-40页 |
| 4.3.2 二次积分 | 第40-41页 |
| 4.3.3 去除趋势项 | 第41页 |
| 4.4 系统软件简介 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 实验与误差分析 | 第44-61页 |
| 5.1 传感器标定 | 第44-46页 |
| 5.1.1 激光传感器的标定 | 第44-45页 |
| 5.1.2 加速度传感器的标定 | 第45页 |
| 5.1.3 旋转编码器的标定 | 第45-46页 |
| 5.2 试验验证 | 第46-60页 |
| 5.2.1 实验验证流程 | 第47-48页 |
| 5.2.2 试验验证各项指标 | 第48-50页 |
| 5.2.3 设备采集数据 | 第50-53页 |
| 5.2.4 相关性试验数据分析 | 第53-56页 |
| 5.2.5 重复性试验数据分析 | 第56-58页 |
| 5.2.6 速度影响试验数据分析 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
