虚拟现实中物理引擎关键技术的研究与应用

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
1 绪论	第11-17页
·课题研究背景	第11页
·相关理论国内外研究现状	第11-15页
·论文研究目标和内容	第15-17页
2 碰撞检测算法与改进	第17-28页
·碰撞检测算法选择的影响因素	第17-18页
·常见的碰撞检测库分析	第18-23页
·碰撞检测算法的改进	第23-28页
3 刚体模型建模分析与研究	第28-37页
·虚拟环境的建模分析	第28-30页
·刚体模型的优化	第30-32页
·虚拟人物的建模	第32-35页
·虚拟环境的场景建模	第35-37页
4 刚体物理引擎的设计	第37-51页
·几种物理引擎的分析	第37-42页
·物理学世界基本物理量	第42-44页
·刚体物理引擎的基本架构设计	第44-45页
·刚体物理引擎的详细设计	第45-51页
5 刚体物理引擎在巷道漫游中的应用	第51-61页
·模拟系统的实现方法	第51页
·刚体物理引擎模拟的应用框架	第51-52页
·虚拟人物在虚拟煤矿中漫游模拟	第52-58页
·光线碰撞检测在实体选取中的应用	第58-61页
6 总结与展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-66页
发表论文情况	第66页