车路协同环境下驾驶行为特性及其模型
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 车路协同系统 | 第15-17页 |
| 1.2.2 驾驶行为及模型 | 第17-20页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第20-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第21-22页 |
| 第2章 车路协同交通场景与实验方案设计 | 第22-35页 |
| 2.1 车路协同系统分析 | 第22-29页 |
| 2.1.1 车路协同系统描述 | 第22-23页 |
| 2.1.2 车路协同系统关键技术 | 第23-26页 |
| 2.1.3 车路协同在交通中的作用 | 第26-29页 |
| 2.2 交通场景系统分析 | 第29-32页 |
| 2.2.1 系统功能设计 | 第29-30页 |
| 2.2.2 系统整体架构 | 第30-31页 |
| 2.2.3 系统工作原理 | 第31-32页 |
| 2.3 交通场景实验方案设计 | 第32-34页 |
| 2.3.1 实验场地与数据采集环境 | 第32-33页 |
| 2.3.2 实验硬件设备模块 | 第33-34页 |
| 2.3.3 实验方案 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 车路协同交通场景对驾驶行为的影响 | 第35-46页 |
| 3.1 交通驾驶行为 | 第35-43页 |
| 3.1.1 行为的含义及表现特点 | 第35-36页 |
| 3.1.2 主要交通驾驶行为特点 | 第36-43页 |
| 3.2 车路协同交通场景对驾驶员影响研究 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 单车道车辆跟驰行为建模 | 第46-63页 |
| 4.1 跟驰动态特性微观分析 | 第46-52页 |
| 4.1.1 跟驰行为参数动态特性 | 第46-49页 |
| 4.1.2 参数间关系分析 | 第49-52页 |
| 4.2 单车道车辆跟驰模型 | 第52-55页 |
| 4.2.1 线性跟驰理论 | 第52-53页 |
| 4.2.2 非线性跟驰理论 | 第53-54页 |
| 4.2.3 优化速度模型 | 第54页 |
| 4.2.4 广义力模型 | 第54页 |
| 4.2.5 全速度差模型 | 第54-55页 |
| 4.3 基于分子动力学特性的跟驰模型 | 第55-59页 |
| 4.3.1 跟驰状态分析 | 第55-56页 |
| 4.3.2 跟驰期望安全间距 | 第56-57页 |
| 4.3.3 基于分子动力学特性的跟驰模型 | 第57-59页 |
| 4.4 跟驰模型的数值模拟与评价 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 多车道换道和超车交互行为建模 | 第63-77页 |
| 5.1 基于分子动力学特性的多车道驾驶行为分析 | 第63-65页 |
| 5.1.1 换道和超车中的分子动力学特性体现 | 第63-64页 |
| 5.1.2 变道期望安全间距 | 第64-65页 |
| 5.2 换道交互行为与建模 | 第65-67页 |
| 5.2.1 M车与L车的期望安全间距 | 第65-66页 |
| 5.2.2 M车与F车的期望安全间距 | 第66-67页 |
| 5.2.3 换道交互行为模型 | 第67页 |
| 5.3 超车交互行为及建模 | 第67-76页 |
| 5.3.1 M车与F1车期望安全间距 | 第69-71页 |
| 5.3.2 M车与F2车期望安全间距 | 第71-73页 |
| 5.3.3 超车交互行为模型 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 车辆行为模型的数值模拟与性能分析 | 第77-86页 |
| 6.1 模型数据的获取方案及分析 | 第77-78页 |
| 6.2 统一行为模型的仿真实验验证 | 第78-84页 |
| 6.2.1 换道数据分析 | 第79-82页 |
| 6.2.2 超车数据分析 | 第82-84页 |
| 6.3 模型合理性验证分析 | 第84-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第7章 结论与展望 | 第86-89页 |
| 7.1 研究结论 | 第86-87页 |
| 7.2 未来展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 攻读硕士期间论文发表及科研情况 | 第96-97页 |
| 学术论文发表 | 第96页 |
| 科研项目 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 图清单 | 第99-103页 |
| 表清单 | 第103页 |
