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基于误差控制的平面凸轮廓焊缝数控算法的研究与仿真

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 引言第9-11页
        1.1.1 国外数控焊接的现状和发展第9-10页
        1.1.2 国内数控焊接的现状和发展第10-11页
    1.2 课题的来源,内容及目标结果意义第11-12页
        1.2.1 课题的来源及研究内容第11-12页
        1.2.2 课题的意义第12页
    1.3 技术路线与开发工具第12-15页
        1.3.1 技术路线第12-14页
        1.3.2 开发工具第14-15页
第2章 数控焊床的介绍及工作原理第15-24页
    2.1 数控焊床的简介第15-17页
        2.1.1 钨极氩弧焊简介第15-16页
        2.1.2 数控焊床工艺参数及结构第16-17页
    2.2 数控焊床的焊枪及工件的运动方式第17-18页
    2.3 PLC数据结构要求第18-23页
        2.3.1 主轴参数说明(A轴)第18-19页
        2.3.2 径向进给参数说明(B轴)第19页
        2.3.3 钨极姿态参数说明(C轴)第19-20页
        2.3.4 时间间隔参数(D)第20-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第3章 曲线数学建模及算法的研究第24-39页
    3.1 平面凸轮廓曲线不同类型曲线的表达第24-29页
        3.1.1 直线和圆弧第24页
        3.1.2 B样条曲线第24-27页
        3.1.3 表达式第27-29页
    3.2 曲线节点的划分第29-35页
        3.2.1 等误差螺旋线的理论计算方法第30-31页
        3.2.2 等误差螺旋线逼近的节点计算第31-32页
        3.2.3 凸轮廓封闭曲线等误差螺旋线逼近的实现第32-35页
    3.3 节点处不同情况下的细节处理第35页
    3.4 插补算法第35-38页
        3.4.1 插补的基本概念第35-36页
        3.4.2 插补控制算法第36-38页
    3.5 本章小结第38-39页
第4章 系统功能的实现第39-49页
    4.1 开发环境第39页
    4.2 程序实现第39-47页
        4.2.1 界面设计第39-40页
        4.2.2 数据输入第40-42页
        4.2.3 数据输出第42-44页
        4.2.4 PLC通信第44-46页
        4.2.5 仿真验证第46-47页
    4.3 本章小结第47-49页
第5章 总结与展望第49-51页
    5.1 论文总结第49页
    5.2 论文展望第49-51页
参考文献第51-54页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第54-55页
致谢第55页

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