基于误差控制的平面凸轮廓焊缝数控算法的研究与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.1.1 国外数控焊接的现状和发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内数控焊接的现状和发展 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的来源,内容及目标结果意义 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题的来源及研究内容 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题的意义 | 第12页 |
| 1.3 技术路线与开发工具 | 第12-15页 |
| 1.3.1 技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3.2 开发工具 | 第14-15页 |
| 第2章 数控焊床的介绍及工作原理 | 第15-24页 |
| 2.1 数控焊床的简介 | 第15-17页 |
| 2.1.1 钨极氩弧焊简介 | 第15-16页 |
| 2.1.2 数控焊床工艺参数及结构 | 第16-17页 |
| 2.2 数控焊床的焊枪及工件的运动方式 | 第17-18页 |
| 2.3 PLC数据结构要求 | 第18-23页 |
| 2.3.1 主轴参数说明(A轴) | 第18-19页 |
| 2.3.2 径向进给参数说明(B轴) | 第19页 |
| 2.3.3 钨极姿态参数说明(C轴) | 第19-20页 |
| 2.3.4 时间间隔参数(D) | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 曲线数学建模及算法的研究 | 第24-39页 |
| 3.1 平面凸轮廓曲线不同类型曲线的表达 | 第24-29页 |
| 3.1.1 直线和圆弧 | 第24页 |
| 3.1.2 B样条曲线 | 第24-27页 |
| 3.1.3 表达式 | 第27-29页 |
| 3.2 曲线节点的划分 | 第29-35页 |
| 3.2.1 等误差螺旋线的理论计算方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 等误差螺旋线逼近的节点计算 | 第31-32页 |
| 3.2.3 凸轮廓封闭曲线等误差螺旋线逼近的实现 | 第32-35页 |
| 3.3 节点处不同情况下的细节处理 | 第35页 |
| 3.4 插补算法 | 第35-38页 |
| 3.4.1 插补的基本概念 | 第35-36页 |
| 3.4.2 插补控制算法 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统功能的实现 | 第39-49页 |
| 4.1 开发环境 | 第39页 |
| 4.2 程序实现 | 第39-47页 |
| 4.2.1 界面设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 数据输入 | 第40-42页 |
| 4.2.3 数据输出 | 第42-44页 |
| 4.2.4 PLC通信 | 第44-46页 |
| 4.2.5 仿真验证 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 论文总结 | 第49页 |
| 5.2 论文展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
