| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 山药收获机的发展和国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外根茎类收获机械的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1.1 国外根茎类收获机械的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.1.2 国内根茎类收获机械的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 山药收获机的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2.1 山药收获机械的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2.2 山药收获机械的发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 课题的研究内容和技术路线 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1.1 山药收获机的总体设计参数的确定 | 第14页 |
| 1.3.1.2 山药收获机主体结构的设计 | 第14-15页 |
| 1.3.1.3 山药收获机重要工作部件的仿真 | 第15页 |
| 1.3.1.4 山药收获机关键部件强度校核、静力学分析及优化 | 第15页 |
| 1.3.2 课题研究的技术路线 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 山药收获机的总体参数的确定 | 第16-28页 |
| 2.1 山药收获机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 机构组成 | 第16页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 山药收获机工作参数的确定 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基本参数的确定 | 第17页 |
| 2.2.2 切土效率 | 第17-18页 |
| 2.2.3 链刀绝对运动速度和向量倾角 | 第18-19页 |
| 2.2.4 切土厚度和碎土质量 | 第19-20页 |
| 2.3 山药收获机切土阻力的分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 切土理论的研究 | 第20页 |
| 2.3.2 链刀的切土阻力 | 第20-22页 |
| 2.3.3 螺旋刀片的切土阻力 | 第22-23页 |
| 2.4 山药收获机消耗功率的初步确定 | 第23-26页 |
| 2.4.1 挖深掘进机构传动所消耗的功率 | 第23-24页 |
| 2.4.2 动力机构前进所消耗的功率 | 第24-26页 |
| 2.4.3 输送机构传动所消耗的功率 | 第26页 |
| 2.4.4 辅助机械传动所消耗的功率 | 第26页 |
| 2.5 山药收获机总体设计参数 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 山药收获机主体机构的设计 | 第28-46页 |
| 3.1 模块化设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 模块化设计原理 | 第28页 |
| 3.1.2 山药收获机模块的划分与组合 | 第28-30页 |
| 3.2 后置悬挂机构的设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 悬挂机构支架的设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2 旋转支撑装置的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 变速传动装置的设计 | 第34-35页 |
| 3.3 挖深掘进机构的设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 双排开沟链的设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 下支撑支架的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 螺旋输送装置的设计 | 第38-40页 |
| 3.3.4 张紧装置的设计 | 第40-41页 |
| 3.3.5 沟底横切传动装置的设计 | 第41-42页 |
| 3.4 输送机构的设计 | 第42-45页 |
| 3.4.1 双排输送链条的设计 | 第42-44页 |
| 3.4.2 输送机构总体架构的设计 | 第44页 |
| 3.4.3 输送链条张紧装置的设计 | 第44-45页 |
| 3.4.4 震动分离机构的设计 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 山药收获机重要工作部件的仿真 | 第46-58页 |
| 4.1 三维实体造型 SolidWorks 的功能介绍 | 第46-47页 |
| 4.1.1 SolidWorks 软件建模功能与设计方法 | 第46页 |
| 4.1.2 SolidWorks 软件装配体功能 | 第46-47页 |
| 4.1.3 SolidWorks 软件工程图功能 | 第47页 |
| 4.2 SolidWorks 软件的相关插件功能及分析流程 | 第47-48页 |
| 4.2.1 SolidWorks Motion 插件功能介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.2 Toolbox 插件功能介绍 | 第48页 |
| 4.2.3 典型机构在 SolidWorks 中分析流程 | 第48页 |
| 4.3 基于 SolidWorks 山药收获机的三维模型的建立 | 第48-51页 |
| 4.3.1 非标准件的三维模型的创建 | 第49-50页 |
| 4.3.2 山药收获机整体三维模型的建立 | 第50-51页 |
| 4.4 挖深掘进机构的运动仿真 | 第51-57页 |
| 4.4.1 仿真模型的建立 | 第51-53页 |
| 4.4.2 运动仿真系统的建立和参数的设定 | 第53-55页 |
| 4.4.2.1 干涉检查 | 第53页 |
| 4.4.2.2 算例属性以及马达、引力的设定 | 第53-54页 |
| 4.4.2.3 Motion 中配合的添加 | 第54页 |
| 4.4.2.4 力、阻尼的添加 | 第54-55页 |
| 4.4.3 运动仿真的计算和后处理 | 第55-57页 |
| 4.4.4 仿真结果的分析和优化 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 山药收获机重要部件的有限元分析 | 第58-72页 |
| 5.1 有限元法基本思想 | 第58-59页 |
| 5.2 Ansys Workbench 概述 | 第59-60页 |
| 5.2.1 Ansys Workbench 仿真环境 | 第59-60页 |
| 5.2.2 Workbench 分析中的实体 | 第60页 |
| 5.3 下支撑支架的静力学分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 下支撑支架的受力分析 | 第60-61页 |
| 5.3.2 下支撑支架几何模型的建立 | 第61页 |
| 5.3.3 添加材料属性 | 第61-62页 |
| 5.3.4 添加约束和载荷 | 第62-63页 |
| 5.3.5 划分网格 | 第63-64页 |
| 5.3.6 求解结果分析 | 第64-66页 |
| 5.4 下支撑支架的模态分析 | 第66-68页 |
| 5.5 刀片的静力学分析 | 第68-70页 |
| 5.5.1 链刀力学分析必要性 | 第68页 |
| 5.5.2 链刀的受力分析 | 第68-69页 |
| 5.5.3 Workbench 分析前处理 | 第69-70页 |
| 5.5.4 求解结果分析 | 第70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第80页 |
