双目医学内窥镜系统的三维显示及立体匹配算法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 三维医学内窥镜和立体匹配的发展现状 | 第12-17页 |
| 1.1.1 三维医学内窥镜 | 第12-14页 |
| 1.1.2 立体匹配 | 第14-17页 |
| 1.2 本论文的研究内容及研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的结构框架 | 第18-20页 |
| 第2章 三维医学内窥镜系统方案 | 第20-27页 |
| 2.1 系统方案与硬件介绍 | 第20-22页 |
| 2.2 软件系统设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 双通道图像数据的采集与显示 | 第23-25页 |
| 2.2.2 图像处理与控制模块 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 双目系统参数标定及图像校正 | 第27-41页 |
| 3.1 双目模型 | 第27-33页 |
| 3.2 双目系统参数的标定方法 | 第33-38页 |
| 3.2.1 标定参数 | 第33-35页 |
| 3.2.2 摄像机标定方法 | 第35-38页 |
| 3.3 标定与图像校正 | 第38-40页 |
| 3.3.1 标定校正实验 | 第38-39页 |
| 3.3.2 校正结果及其对立体匹配的影响分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 计算深度图的立体匹配算法研究 | 第41-60页 |
| 4.1 立体匹配基本原理 | 第41-44页 |
| 4.2 局域匹配算法探究 | 第44-54页 |
| 4.2.1 基于相似度函数的匹配方法及其改进型 | 第45-48页 |
| 4.2.2 Census非参数变换方法及其改进型 | 第48-51页 |
| 4.2.3 改进的自适应权重方法 | 第51-54页 |
| 4.3 验证实验 | 第54-59页 |
| 4.3.1 理想光照下的匹配 | 第55-58页 |
| 4.3.2 光照条件不一致时的匹配结果与分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于三维内窥镜系统的匹配方案与测试 | 第60-73页 |
| 5.1 一种改进的对光照不敏感的立体匹配方案 | 第60-68页 |
| 5.1.1 归一化颜色模型 | 第61-64页 |
| 5.1.2 基于改进自适应权重思想的相似度计算 | 第64-66页 |
| 5.1.3 平坦区域的判定分割 | 第66页 |
| 5.1.4 最终方案流程图 | 第66-68页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第68-72页 |
| 5.2.1 算法验证 | 第68-69页 |
| 5.2.2 实际系统拍摄场景图测试 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |
