| 中文摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| §1.1 引言 | 第15-16页 |
| §1.2 课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| §1.3 研究背景 | 第17-20页 |
| 1.3.1 人工蜂群算法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 鲁棒PID控制器 | 第18-19页 |
| 1.3.3 并行计算技术 | 第19页 |
| 1.3.4 旅行商问题和工件调度问题 | 第19-20页 |
| 1.3.5 MPI软件包 | 第20页 |
| §1.4 国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4.1 人工蜂群算法解决优化问题 | 第20页 |
| 1.4.2 并行计算研究现状 | 第20-21页 |
| §1.5 论文的研究内容和结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 自适应变换步长人工蜂群算法求解工件调度问题 | 第23-33页 |
| §2.1 人工蜂群算法的基本理论 | 第23-25页 |
| §2.2 工件调度问题 | 第25-27页 |
| §2.3 自适应变换步长人工蜂群算法 | 第27-29页 |
| 2.3.1 工件调度问题的编码方式 | 第27-28页 |
| 2.3.2 人工蜂群算法求解工件调度问题 | 第28页 |
| 2.3.3 变换步长策略 | 第28-29页 |
| 2.3.4 自适应变换步长人工蜂群算法步骤 | 第29页 |
| §2.4 实验结果和分析 | 第29-33页 |
| 第三章 人工蜂群算法设计鲁棒PID控制器 | 第33-40页 |
| 本章简介 | 第33页 |
| §3.1 PID控制器理论基础 | 第33-34页 |
| §3.2 PID控制器的性能指标 | 第34-35页 |
| §3.3 鲁棒PID控制器的设计 | 第35-36页 |
| §3.4 多目标最优化问题 | 第36页 |
| §3.5 实验结果 | 第36-40页 |
| 3.5.1 传输函数 | 第36页 |
| 3.5.2 实验参数 | 第36-37页 |
| 3.5.3 实验结果 | 第37-40页 |
| 第四章 并行计算相关技术 | 第40-48页 |
| §4.1 MPI技术介绍 | 第40-44页 |
| 4.1.1 MPI的参数说明 | 第40页 |
| 4.1.2 MPI的数据类型与结构 | 第40-41页 |
| 4.1.3 MPI编程常用函数 | 第41-44页 |
| §4.2 并行计算平台的架构 | 第44-48页 |
| 4.2.1 SSH服务器的基础安装与有密码登入 | 第44-46页 |
| 4.2.2 SSH实现无密码登入 | 第46页 |
| 4.2.3 Linux下的MPI安装步骤 | 第46-47页 |
| 4.2.4 网络配置和MPI的权限设置 | 第47-48页 |
| 第五章 并行人工蜂群算法 | 第48-56页 |
| §5.1 并行算法简介 | 第48-50页 |
| 5.1.1 算法隐含的并行性 | 第48页 |
| 5.1.2 并行人工蜂群算法的分类 | 第48-49页 |
| 5.1.3 并行人工蜂群算法实现方式 | 第49-50页 |
| §5.2 旅行商问题 | 第50-51页 |
| §5.3 并行人工蜂群算法 | 第51-53页 |
| 5.3.1 人工蜂群算法的并行策略 | 第51-52页 |
| 5.3.2 人工蜂群算法的并行化改进 | 第52页 |
| 5.3.3 并行计算的拓扑结构和通信机制 | 第52页 |
| 5.3.4 并行算法的流程 | 第52-53页 |
| §5.4 实验结果与分析 | 第53-56页 |
| 第六章 并行计算平台的动态负载均衡算法 | 第56-64页 |
| §6.1 动态负载均衡策略的必要性 | 第56页 |
| §6.2 相关技术细节 | 第56-59页 |
| 6.2.1 CPU利用率的计算 | 第56-57页 |
| 6.2.2 数据处理工具AWK | 第57-58页 |
| 6.2.3 远程命令执行SSH | 第58页 |
| 6.2.4 例行性工作调度 | 第58-59页 |
| §6.3 动态负载均衡策略的实现步骤 | 第59-60页 |
| §6.4 脚本文件的设计与实现 | 第60-64页 |
| 6.4.1 脚本文件A | 第60-61页 |
| 6.4.2 脚本文件B | 第61-63页 |
| 6.4.3 例行性工作调度文件的设计 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和专利 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |