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超声波悬浮电机轴承轴向支撑驱动及控制方法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 超声波的特点及应用第9页
    1.2 超声波悬浮技术及发展现状第9-10页
    1.3 超声波悬浮轴承第10-13页
    1.4 本文的主要研究内容第13-14页
第二章 压电理论基础第14-21页
    2.1 压电效应与逆压电效应第14页
    2.2 压电陶瓷第14-16页
    2.3 压电换能器第16-18页
        2.3.1 压电换能器简介第16页
        2.3.2 压电换能器主要性能参数第16-18页
    2.4 压电方程第18-19页
    2.5 压电振子振动模态第19-20页
    2.6 本章小结第20-21页
第三章 超声波发生器设计第21-31页
    3.1 超声波发生器总体结构设计第21-22页
    3.2 全桥逆变电路第22-24页
        3.2.1 SPWM 驱动电路第22-23页
        3.2.2 DC-AC 逆变电路第23-24页
    3.3 基于 FPGA 的 SPWM 控制器第24-29页
        3.3.1 自然采样法原理第25-27页
        3.3.2 SPWM 产生模块设计第27-29页
    3.4 超声波发生器实物与测试第29-30页
    3.5 本章小结第30-31页
第四章 超声悬浮轴承建模第31-42页
    4.1 电机轴承的超声波悬浮方式第31-32页
    4.2 圆锥辐射面郎之万振子设计第32-36页
        4.2.1 郎之万振子简介第32-33页
        4.2.2 郎之万振子设计第33-34页
        4.2.3 郎之万振子性能及悬浮能力测试分析第34-36页
    4.3 轴向支撑超声悬浮轴承建模第36-41页
        4.3.1 郎之万振子建模第36-38页
        4.3.2 声辐射力计算第38-41页
    4.4 本章小结第41-42页
第五章 超声悬浮轴承自抗扰控制研究第42-61页
    5.1 自抗扰控制器结构第42-49页
        5.1.1 跟踪微分器第43-45页
        5.1.2 扩张状态观测器第45-48页
        5.1.3 非线性状态误差反馈控制率第48-49页
    5.2 基于 S 函数的 ADRC 模块建立第49-51页
    5.3 ADRC 参数变化对控制效果的影响第51-56页
    5.4 超声波悬浮轴承 ADRC 控制仿真实验与分析第56-59页
    5.5 待改进的问题第59-60页
    5.6 本章小结第60-61页
第六章 全文总结第61-63页
参考文献第63-67页
作者简介第67-68页
致谢第68页

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