| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 机器视觉的发展、内容和应用 | 第8-11页 |
| 1.3 空间圆三维重建理论研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 各章节内容简介 | 第14-16页 |
| 2 三维重建基础理论 | 第16-32页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第16-20页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第20-24页 |
| 2.3 空间点三维重建 | 第24-28页 |
| 2.4 空间直线三维重建 | 第28-30页 |
| 2.5 二次曲线三维重建 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 空间圆三维重建理论与应用 | 第32-45页 |
| 3.1 半径已知空间圆三维重建 | 第32-37页 |
| 3.2 半径未知空间圆三维重建 | 第37-39页 |
| 3.3 基于空间圆的物体位姿估计 | 第39-40页 |
| 3.4 机床视觉自动对刀 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 实验 | 第45-57页 |
| 4.1 空间圆三维重建实验 | 第45-50页 |
| 4.2 视觉对刀实验 | 第50-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |