基于机器视觉的端子高低针检测系统研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究及应用现状 | 第9-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 端子高低针检测系统方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 检测系统工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 检测系统整体结构 | 第15-17页 |
| 2.2.1 图像采集 | 第15页 |
| 2.2.2 图像处理 | 第15-16页 |
| 2.2.3 尺寸测量 | 第16-17页 |
| 2.3 检测系统硬件设计 | 第17-23页 |
| 2.3.1 相机的选择 | 第17-19页 |
| 2.3.2 镜头的选择 | 第19-20页 |
| 2.3.3 照射方向和光源的设计 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 端子图像预处理 | 第24-41页 |
| 3.1 开发环境 | 第24页 |
| 3.2 背景差分 | 第24-26页 |
| 3.3 图像去噪 | 第26-28页 |
| 3.3.1 图像噪声 | 第26页 |
| 3.3.2 图像滤波 | 第26-28页 |
| 3.4 图像锐化 | 第28-29页 |
| 3.5 图像分割 | 第29-31页 |
| 3.5.1 阈值分割的基本概念 | 第29-30页 |
| 3.5.2 最大类间方差法 | 第30-31页 |
| 3.6 边缘检测 | 第31-40页 |
| 3.6.1 一阶微分算子 | 第32-34页 |
| 3.6.2 二阶微分算子 | 第34-36页 |
| 3.6.3 Canny算子 | 第36-38页 |
| 3.6.4 边缘检测算子的分析比较 | 第38-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 端子尺寸测量 | 第41-50页 |
| 4.1 角点检测 | 第41-46页 |
| 4.1.1 像素级角点 | 第41-43页 |
| 4.1.2 亚像素级角点 | 第43-46页 |
| 4.2 直线提取 | 第46-47页 |
| 4.3 系统标定 | 第47-48页 |
| 4.4 端子实际尺寸测量 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第50-60页 |
| 5.1 角点检测分析 | 第50-53页 |
| 5.2 标定结果 | 第53-55页 |
| 5.3 测量结果 | 第55-58页 |
| 5.4 误差分析 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
