雷达侦察航路规划算法设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 路径规划问题空间表示方法 | 第12页 |
| 1.2.2 路径规划算法研究现状分析 | 第12-14页 |
| 1.2.3 多目标进化算法研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.2.4 现有工作的不足 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究工作 | 第16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 雷达侦察航路规划算法分析与设计 | 第17-31页 |
| 2.1 雷达侦察航路规划需求分析 | 第17页 |
| 2.2 雷达侦察航路规划问题刻画 | 第17-24页 |
| 2.2.1 环境模型 | 第17-20页 |
| 2.2.2 敌方威胁模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 航路规划自身约束 | 第21-24页 |
| 2.3 区域侦察航路规划算法设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 侦察任务作战效能 | 第24-25页 |
| 2.3.2 侦察结果评价指标 | 第25-26页 |
| 2.3.3 区域特征地形模型设计 | 第26-27页 |
| 2.3.4 区域侦察航路规划方法研究 | 第27-29页 |
| 2.4 雷达侦察航路规划算法设计 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 雷达侦察航路规划算法实现 | 第31-50页 |
| 3.1 基于遗传算法的雷达侦察航路规划算法实现 | 第31-34页 |
| 3.1.1 遗传算法简介及基本原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 遗传算法的选择依据 | 第32-33页 |
| 3.1.3 遗传算法的基本运算过程 | 第33-34页 |
| 3.2 雷达侦察航路规划传统遗传算法简介 | 第34-35页 |
| 3.3 改进的遗传算法设计 | 第35-47页 |
| 3.3.1 基因编码设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 改进的种群初始化算法 | 第36-39页 |
| 3.3.3 改进的个体适应度函数设计 | 第39-40页 |
| 3.3.4 改进的遗传操作算子设计 | 第40-44页 |
| 3.3.5 算法的参数选择 | 第44-45页 |
| 3.3.6 算法终止条件 | 第45-46页 |
| 3.3.7 算法详细流程 | 第46-47页 |
| 3.4 基于遗传算法的航路规划算法仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.4.1 相关参数设置 | 第47页 |
| 3.4.2 实验结果及分析 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于多目标进化算法的航路规划算法实现 | 第50-61页 |
| 4.1 多目标进化问题相关基本概念 | 第50页 |
| 4.2 算法的设计与实现 | 第50-54页 |
| 4.2.1 基因编码的设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 适应值计算 | 第51-52页 |
| 4.2.3 精英策略 | 第52-53页 |
| 4.2.4 选择算子 | 第53页 |
| 4.2.5 多目标进化算法求解过程 | 第53-54页 |
| 4.3 基于仿真平台的仿真与测试 | 第54-60页 |
| 4.3.1 仿真相关设置 | 第54-57页 |
| 4.3.2 实体以及侦察手段设置 | 第57-58页 |
| 4.3.3 仿真结果展示及分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
