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培养槽清洗机的研究设计

摘要第7-8页
Abstract第8-9页
第1章 绪论第10-15页
    1.1 本课题的研究目的及意义第10页
    1.2 清洗行业概述第10-11页
        1.2.1 清洗行业简介第10-11页
        1.2.2 清洗行业的发展现状第11页
    1.3 清洗机国内外现状研究分析第11-12页
    1.4 本课题研究的主要内容第12-15页
第2章 培养槽清洗机的设计第15-32页
    2.1 培养槽清洗机方案的选择第15-17页
    2.2 清洗机的工作原理第17-18页
    2.3 外箱体材料的比较及选择第18-20页
    2.4 内部元件设计及优化第20-30页
        2.4.1 刷子的选择和设计第20-22页
        2.4.2 刷子连接结构的设计第22-23页
        2.4.3 悬挂减震装置的设计第23页
        2.4.4 清洗架的设计第23-24页
        2.4.5 同步带直线导轨滑台的设计第24-27页
        2.4.6 步进电机的选型第27-30页
    2.5 整机的干涉分析第30-31页
    2.6 本章小结第31-32页
第3章 清洗机架的静力学与模态分析第32-41页
    3.1 ANSYS软件介绍第32页
    3.2 培养槽清洗机的静力学分析第32-37页
        3.2.1 清洗机架的静力学分析第32-35页
        3.2.2 清洗机架的改进方案第35-37页
    3.3 培养槽清洗机的模态分析第37-40页
        3.3.1 模态分析的简介第37页
        3.3.2 模态分析理论基础第37-38页
        3.3.3 清洗机架的模态分析第38-40页
    3.4 本章小结第40-41页
第4章 进排水系统及喷嘴的设计第41-53页
    4.1 扇形喷嘴射流特性的研究第41-49页
        4.1.1 试验装置第42页
        4.1.2 喷射角的研究第42-45页
        4.1.3 扇形喷嘴射流冲击力的试验研究第45-49页
    4.2 自吸泵第49-50页
    4.3 废水过滤第50-51页
    4.4 整个系统的工作过程第51-52页
    4.5 本章小结第52-53页
第5章 控制系统的设计第53-65页
    5.1 系统的总控制原理第53页
    5.2 步进电机的驱动介绍第53-56页
        5.2.1 驱动器第53-54页
        5.2.2 步进电机细分驱动技术第54-55页
        5.2.3 驱动模块第55-56页
    5.3 硬件系统设计第56-61页
        5.3.1 STC12C5A60S2单片机简介第56-57页
        5.3.2 控制面板第57页
        5.3.3 系统硬件电路第57-60页
        5.3.4 电源的设计第60-61页
    5.4 软件系统设计第61-64页
        5.4.1 初始化程序第62页
        5.4.2 进水子程序第62页
        5.4.3 自吸泵供水程序第62页
        5.4.4 洗刷程序第62-63页
        5.4.5 排水程序第63页
        5.4.6 中断子程序第63-64页
    5.5 抗干扰设计及系统调式第64页
    5.6 本章小结第64-65页
第6章 清洗机的性能试验第65-69页
    6.1 清洗机试制第65页
    6.2 清洗机的性能试验第65-68页
        6.2.1 试验前期准备第65页
        6.2.2 试验方法第65-66页
        6.2.3 试验效果分析第66-68页
    6.3 清洗机的效益评价第68-69页
第7章 总结与展望第69-71页
    7.1 总结第69页
    7.2 展望第69-71页
参考文献第71-73页
攻读硕士研究生期间发表的论文第73-74页
致谢第74页

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