| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外相关研究概况及发展趋势 | 第7-12页 |
| 1.2.1 国外钻井平台的发展 | 第8页 |
| 1.2.2 国内钻井平台的发展 | 第8-9页 |
| 1.2.3 自升式海洋钻井平台 | 第9-12页 |
| 1.3 研究意义和应用价值 | 第12-13页 |
| 2 自升式钻井平台锁紧系统 | 第13-22页 |
| 2.1 锁紧装置关键技术解析 | 第13-14页 |
| 2.2 锁紧装置的设计及分析 | 第14-15页 |
| 2.3 桩腿锁紧装置受力分析 | 第15-20页 |
| 2.3.1 锁紧齿条的负荷分配 | 第16-18页 |
| 2.3.2 锁紧状态下齿条的受力分析 | 第18-20页 |
| 2.4 提高锁紧时各齿条受力方法 | 第20-22页 |
| 2.4.1 改善齿牙受力不均匀的方法 | 第21页 |
| 2.4.2 改善啮合齿牙受力不均匀的办法 | 第21-22页 |
| 3 主电路各部分的参数及硬件选取 | 第22-33页 |
| 3.1 系统单线图 | 第22-23页 |
| 3.2 元器件选择及参数 | 第23-32页 |
| 3.2.1 驱动端变频器的选择 | 第23-24页 |
| 3.2.2 电机刹车系统 | 第24-25页 |
| 3.2.3 对电机绕组温度的监控 | 第25-26页 |
| 3.2.4 锁紧装置状态反馈 | 第26-27页 |
| 3.2.5 系统安全防护 | 第27-29页 |
| 3.2.6 电机转数监测 | 第29-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统概要设计及同步策略 | 第33-40页 |
| 4.1 总体目标 | 第33-34页 |
| 4.2 自升式钻井平台锁紧系统设计 | 第34-36页 |
| 4.2.1 自升式钻井平台锁紧系统的操作流程 | 第34页 |
| 4.2.2 系统功能构成及相关元器件 | 第34-36页 |
| 4.3 两组电机的同步控制策略 | 第36-39页 |
| 4.3.1 锁紧电机的同步控制 | 第36-38页 |
| 4.3.2 同步控制所选用的方案 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 工程构成及设置 | 第40-47页 |
| 5.1 工程的主要构成 | 第40-43页 |
| 5.1.1 设备组态 | 第40-41页 |
| 5.1.2 网络视图 | 第41-42页 |
| 5.1.3 程序块及变量 | 第42页 |
| 5.1.4 HMI操作屏 | 第42-43页 |
| 5.2 分布式I/O及FM350-2 高速计数器设置 | 第43-46页 |
| 5.2.1 变频器设置 | 第43-45页 |
| 5.2.2 FM350-2 高速计数器设置 | 第45-46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 6 系统功能实现 | 第47-62页 |
| 6.1 系统基本功能实现 | 第47-54页 |
| 6.1.1 主程序块 | 第47-50页 |
| 6.1.2 单个锁块的动作及保护 | 第50-52页 |
| 6.1.3 电机转数测量 | 第52-53页 |
| 6.1.4 转数比较 | 第53-54页 |
| 6.2 对电机输出控制 | 第54-56页 |
| 6.3 HMI操作屏 | 第56-57页 |
| 6.4 系统模拟仿真运行 | 第57-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |