| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 PMSM的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.3 PMSM控制系统的国内外技术现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题研究的意义与主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 PMSM的矢量控制及控制策略 | 第15-37页 |
| 2.1 PMSM的结构和原理 | 第15-16页 |
| 2.2 建立PMSM的数学模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 Clark/iClark变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 Park/iPark变换 | 第18-19页 |
| 2.2.3 PMSM的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 PMSM的矢量控制策略 | 第22-31页 |
| 2.3.1 PMSM矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.3.2 PMSM空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第24-31页 |
| 2.3.3 转子位置检测 | 第31页 |
| 2.4 测速采样控制策略 | 第31-35页 |
| 2.4.1 变M/T测速方法 | 第31-33页 |
| 2.4.2 双采样双更新策略 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 PMSM的矢量控制系统的建模与仿真 | 第37-47页 |
| 3.1 PMSM的系统设计 | 第37页 |
| 3.2 电流控制器设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 电流环控制模型 | 第37-40页 |
| 3.2.2 电流环性能仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.3 速度控制器设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 速度环控制模型 | 第42-44页 |
| 3.3.2 速度环仿真结果 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PMSM的伺服控制系统硬件设计 | 第47-73页 |
| 4.1 方案比较与设计 | 第47-50页 |
| 4.1.1 微处理器选择 | 第47-49页 |
| 4.1.2 驱动模块功率器件选择 | 第49-50页 |
| 4.2 总体方案设计 | 第50-51页 |
| 4.3 控制板电路 | 第51-62页 |
| 4.3.1 MCU最小子系统设计 | 第51-53页 |
| 4.3.2 通用数字信号输入与高速数字信号输入 | 第53-54页 |
| 4.3.3 通用数字信号输出 | 第54-55页 |
| 4.3.4 模拟信号输入与输出 | 第55页 |
| 4.3.5 电压、电流、温度检测电路 | 第55-57页 |
| 4.3.6 编码器接口 | 第57-58页 |
| 4.3.7 通讯接口 | 第58-60页 |
| 4.3.8 故障检测 | 第60-62页 |
| 4.4 驱动板电路 | 第62-70页 |
| 4.4.1 整流模块设计 | 第62-63页 |
| 4.4.2 辅助电源硬件设计 | 第63-65页 |
| 4.4.3 电压、电流采样模块设计 | 第65-66页 |
| 4.4.4 驱动电路设计 | 第66-67页 |
| 4.4.5 IPM模块电路设计 | 第67-70页 |
| 4.5 按键与显示电路 | 第70-71页 |
| 4.5.1 按键电路 | 第70页 |
| 4.5.2 数码管显示电路 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第73-79页 |
| 5.1 软件开发环境 | 第73-74页 |
| 5.2 系统初始化 | 第74-75页 |
| 5.3 中断程序 | 第75-76页 |
| 5.4 采样中断及SVPWM | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 实验与结论 | 第79-89页 |
| 6.1 系统性能测试 | 第79-88页 |
| 6.1.1 转矩控制模式 | 第79-81页 |
| 6.1.2 转速控制模式 | 第81-85页 |
| 6.1.3 位置控制模式 | 第85-87页 |
| 6.1.4 SVPWM测试 | 第87-88页 |
| 6.2 实验结论 | 第88页 |
| 6.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 课题总结 | 第89页 |
| 7.2 课题展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |