| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究难点和内容 | 第14-15页 |
| 1.3 本文目标及主要贡献小 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 相关理论技术基础 | 第18-28页 |
| 2.1 室内拓扑挖掘技术现状 | 第18-21页 |
| 2.1.1 基于低功耗传感器的室内拓扑挖掘技术 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于声音的室内拓扑挖掘技术 | 第19页 |
| 2.1.3 基于视觉SLAM的室内拓扑挖掘技术 | 第19-20页 |
| 2.1.4 室内拓扑挖掘技术分析与总结 | 第20-21页 |
| 2.2 众包技术概述 | 第21页 |
| 2.3 相关技术概述 | 第21-27页 |
| 2.3.1 航迹推算技术 | 第21-22页 |
| 2.3.2 DTW算法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 K-means聚类算法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 AP聚类算法 | 第24-26页 |
| 2.3.5 载体坐标系与航向坐标系转换 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于众包的室内拓扑结构挖掘算法 | 第28-44页 |
| 3.1 室内地磁指纹稳定性特征分析 | 第28-31页 |
| 3.2 室内空间拓扑结构挖掘算法架构 | 第31-32页 |
| 3.3 轨迹坐标估算 | 第32-37页 |
| 3.3.1 基于拐弯检测的轨迹切割 | 第32-34页 |
| 3.3.2 基于陀螺仪和罗盘的原子路径航向估计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 基于回环检测的轨迹坐标估算 | 第35-37页 |
| 3.4 基于层次聚类的轨迹融合 | 第37-41页 |
| 3.4.1 层次聚类架构 | 第37-38页 |
| 3.4.2 方向序列相似度模型 | 第38-39页 |
| 3.4.3 基于轨迹方向序列聚类 | 第39-40页 |
| 3.4.4 基于轨迹地磁序列聚类 | 第40页 |
| 3.4.5 基于地磁指纹的轨迹融合 | 第40-41页 |
| 3.5 基于建筑物走向的拓扑结构校准 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于众包的室内拓扑结构挖掘算法评估 | 第44-52页 |
| 4.1 实验条件 | 第44页 |
| 4.2 数据存储结构设计与处理 | 第44-46页 |
| 4.2.1 数据存储结构设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 数据处理 | 第45-46页 |
| 4.3 层次聚类设计及准确度评估 | 第46-48页 |
| 4.3.1 基于方向聚类的设计及性能评估 | 第46-47页 |
| 4.3.2 基于地磁聚类的设计及性能评估 | 第47-48页 |
| 4.4 室内拓扑挖掘结果及准确度评估 | 第48-50页 |
| 4.5 算法复杂度分析 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 室内拓扑结构挖掘系统设计与实现 | 第52-62页 |
| 5.1 系统架构设计 | 第52-53页 |
| 5.2 众包数据采集终端设计与实现 | 第53-54页 |
| 5.3 室内拓扑挖掘服务器端整体架构 | 第54-55页 |
| 5.4 数据存储结构设计 | 第55-57页 |
| 5.4.1 基于MySQL数据存储设计 | 第55-56页 |
| 5.4.2 基于ElasticSearch数据存储设计 | 第56-57页 |
| 5.5 层次聚类设计与实现 | 第57-59页 |
| 5.6 室内拓扑结构挖掘系统运行整体流程 | 第59-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 结束语 | 第62-64页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 下一阶段研究方向 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |