| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 无线信号传播模型的相关研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 非视距误差鉴别与补偿方法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 复杂环境中考虑非视距因素的定位方法 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 室内外信号传播模型研究 | 第19-37页 |
| 2.1 定位相关的信号特征 | 第20-23页 |
| 2.1.1 接收信号强度特征(RSSI) | 第20-21页 |
| 2.1.2 时延特征(TOA/TDOA) | 第21-22页 |
| 2.1.3 到达角度特征(AOA) | 第22-23页 |
| 2.2 经验型信号传播模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 校园环境的传播模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 室内环境的传播模型 | 第24-26页 |
| 2.3 确定型信号传播模型 | 第26-34页 |
| 2.3.1 射线跟踪法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 仿真环境 | 第27页 |
| 2.3.3 校园环境确定性模型 | 第27-30页 |
| 2.3.4 室内环境确定性模型 | 第30-33页 |
| 2.3.5 改进的室内信号传播模型 | 第33-34页 |
| 2.4 模型验证 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于虚拟站的差分信号特征地图自适应修正 | 第37-53页 |
| 3.1 空间网格划分 | 第37-38页 |
| 3.2 信号特征的数据结构建立 | 第38-41页 |
| 3.3 基于虚拟站的差分信号特征动态自适应修正方法 | 第41-47页 |
| 3.3.1 反距离权重法原理 | 第42-43页 |
| 3.3.2 克里金插值法原理 | 第43-44页 |
| 3.3.3 四叉树分层差分修正法 | 第44-47页 |
| 3.4 实验仿真 | 第47-50页 |
| 3.4.1 基于虚拟站调节对基站信号发射强度变化的适应性 | 第47-48页 |
| 3.4.2 基于虚拟站调节对信道环境变化的适应性 | 第48-50页 |
| 3.4.3 基于虚拟站调节方法的及时性 | 第50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 第四章 基于信号特征的非视距误差补偿方法 | 第53-73页 |
| 4.1 基于信号特征的非视距误差分布 | 第53-59页 |
| 4.1.1 基础信号特征分析 | 第53-54页 |
| 4.1.2 基于信号特征的非视距误差分布 | 第54-57页 |
| 4.1.3 引入标记库的非视距误差计算 | 第57-59页 |
| 4.2 非视距误差补偿方法的相关理论 | 第59-63页 |
| 4.2.1 线性回归 | 第59-60页 |
| 4.2.2 BP神经网络 | 第60-63页 |
| 4.2.3 GA遗传算法 | 第63页 |
| 4.3 基于TD-GA-BPNN的非视距误差补偿方法 | 第63-66页 |
| 4.4 仿真与结果分析 | 第66-70页 |
| 4.4.1 线性回归仿真实验 | 第66-68页 |
| 4.4.2 TD-GA-BPNN仿真实验 | 第68-70页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 第五章 基于非视距误差补偿的位置解算 | 第73-85页 |
| 5.1 基于非视距补偿的位置解算方法 | 第73-75页 |
| 5.1.1 基于测距的位置解算方法 | 第73-74页 |
| 5.1.2 基于非测距的位置解算方法 | 第74-75页 |
| 5.2 自适应差分定位流程 | 第75-78页 |
| 5.2.1 信号特征生成模块 | 第76-77页 |
| 5.2.2 自适应信号特征修正模块 | 第77-78页 |
| 5.2.3 非视距误差计算模块 | 第78页 |
| 5.2.4 定位解算模块 | 第78页 |
| 5.3 定位方法的评价标准 | 第78-79页 |
| 5.4 | 第79-83页 |
| 5.4.2 动态自适应定位结果分析 | 第79-81页 |
| 5.4.3 实际场景定位结果分析 | 第81-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利目录 | 第93页 |
