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集中参数化建模理论与潜孔锤钻进系统建模方法探讨

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-15页
    1.1 研究背景与意义第10-11页
    1.2 气动潜孔锤钻进系统的研究现状与存在的问题第11-14页
        1.2.1 气动潜孔锤钻进系统的研究第11-12页
        1.2.2 接触碰撞的研究第12-14页
    1.3 本文的研究内容及研究方法第14页
    1.4 本章小结第14-15页
第2章 两杆轴向接触碰撞过程的研究第15-31页
    2.1 引言第15页
    2.2 一维弹性杆中纵波的传播特性第15-17页
    2.3 两杆轴向接触碰撞模型第17-30页
        2.3.1 弹性杆平面碰撞模型第17-18页
        2.3.2 弹性杆赫兹接触模型第18-22页
        2.3.3 弹性杆等效弹簧碰撞模型第22-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第3章 集中参数化模型理论第31-46页
    3.1 引言第31页
    3.2 集中参数化模型碰撞参数估计第31-32页
    3.3 IMPACT模型参数估计第32-45页
        3.3.1 IMPACT近似模型第32-34页
        3.3.2 碰撞运动控制方程第34-35页
        3.3.3 碰撞运动控制方程数值解第35-36页
        3.3.4 确定碰撞模型参数方法第36-37页
        3.3.5 碰撞模型参数估计程序第37-43页
        3.3.6 碰撞模型参数估计程序算例第43-45页
    3.4 本章小结第45-46页
第4章 潜孔锤钻进系统建模方法探讨第46-62页
    4.1 引言第46-47页
    4.2 潜孔锤钻柱刚柔耦合动力学模型第47-58页
        4.2.1 钻柱边界条件第47-48页
        4.2.2 钻头与岩石底部边界条件第48-49页
        4.2.3 冲击接触力设置第49-50页
        4.2.4 钻柱模态截断第50-54页
        4.2.5 仿真时间步长第54-58页
    4.3 潜孔锤冲击混凝土钻柱纵向振动仿真第58-60页
        4.3.1 钻柱纵向振动仿真结果第58-60页
        4.3.2 钻柱纵向振动仿真结论第60页
    4.4 本章小结第60-62页
第5章 总结与展望第62-64页
    5.1 本文的主要工作与结论第62页
    5.2 展望第62-64页
参考文献第64-67页
致谢第67-68页
硕士学位期间发表的学术论文及参与项目第68-69页
作者简介第69-70页
附录第70-75页

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