| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-14页 |
| 1.2.1 机器视觉概述和应用 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机器视觉系统的基本组成 | 第10-12页 |
| 1.2.3 智能相机国内外发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.4 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 表贴芯片定位技术研究及系统解决方案 | 第16-22页 |
| 2.1 表贴芯片定位系统应用背景介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 芯片定位技术研究 | 第17-18页 |
| 2.2.1 芯片定位系统的技术要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 芯片定位技术参数 | 第18页 |
| 2.3 系统解决方案 | 第18-21页 |
| 2.3.1 视觉测量系统简介 | 第18-19页 |
| 2.3.2 智能相机关键技术要求研究 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 智能相机新方案的构建与实现 | 第22-43页 |
| 3.1 图像处理算法特点分析 | 第22-24页 |
| 3.1.1 图像处理算法一般流程分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 图像处理算法特点分析 | 第23-24页 |
| 3.2 原有系统方案的不足 | 第24-25页 |
| 3.3 多处理器相融合技术方案选择 | 第25-27页 |
| 3.4 智能相机原理图设计 | 第27-37页 |
| 3.4.1 核心芯片选型 | 第27-30页 |
| 3.4.2 原理框图设计 | 第30-36页 |
| 3.4.3 系统可行性分析 | 第36-37页 |
| 3.5 系统实现 | 第37-42页 |
| 3.5.1 智能相机的可靠性设计 | 第37-40页 |
| 3.5.2 系统软件的编程与调试方法 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 图像预处理的FPGA 实现 | 第43-59页 |
| 4.1 邻域算法概述 | 第43-44页 |
| 4.2 FPGA 图像处理关键技术 | 第44-45页 |
| 4.3 3*3 邻域算法的FPGA 实现 | 第45-55页 |
| 4.3.1 程序结构框图设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 各模块功能设计 | 第46-55页 |
| 4.4 多级图像处理算法的FPGA 实现 | 第55-56页 |
| 4.5 sobel 边缘检测FPGA 实现的实验结果 | 第56-57页 |
| 4.6 FPGA 工作边界条件测试和边缘检测速度估计 | 第57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于视觉的芯片定位系统实现和模拟系统搭建 | 第59-73页 |
| 5.1 机械臂模拟系统搭建 | 第59-60页 |
| 5.2 二维相机坐标系的标定 | 第60-66页 |
| 5.2.1 单目二维视觉的摄像机标定模型 | 第60-61页 |
| 5.2.2 相机标定过程分析 | 第61-65页 |
| 5.2.3 相机标定实验数据分析与处理 | 第65-66页 |
| 5.3 芯片定位算法研究与实现 | 第66-70页 |
| 5.4 系统误差分析实验 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |