| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.3 研究主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机及其数学模型 | 第14-24页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第14-15页 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体 | 第14-15页 |
| 2.1.2 转子位置检测装置 | 第15页 |
| 2.1.3 功率逆变器 | 第15页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的导通方式 | 第16页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的换相 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第18-20页 |
| 2.3.2 反电动势方程 | 第20页 |
| 2.3.3 电流方程 | 第20-21页 |
| 2.3.4 转速方程 | 第21页 |
| 2.3.5 电磁转矩方程 | 第21页 |
| 2.3.6 运动方程 | 第21页 |
| 2.4 无刷直流电机的运行特性 | 第21-23页 |
| 2.4.1 无刷直流电机的启动特性 | 第21-22页 |
| 2.4.2 无刷直流电机的机械特性 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无位置传感器控制方法 | 第24-31页 |
| 3.1 无位置传感器转子位置检测方法现状 | 第24-26页 |
| 3.1.1 反电动势过零检测法 | 第24页 |
| 3.1.2 续流二极管法 | 第24-25页 |
| 3.1.3 反电动势三次谐波法 | 第25页 |
| 3.1.4 电感法 | 第25页 |
| 3.1.5 其他方法 | 第25-26页 |
| 3.2 反电动势过零检测检测方案 | 第26-30页 |
| 3.2.1 反电动势过零检测法的工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 反电动势过零检测法的实现方法 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于反电动势过零检测法的无刷直流电机控制方案 | 第31-47页 |
| 4.1 无刷直流电机的换相策略 | 第31-32页 |
| 4.2 滤波电路及相位延迟补偿策略研究 | 第32-39页 |
| 4.2.1 滤波电路及其造成的相位延迟 | 第33-36页 |
| 4.2.2 低通滤波造成的相位延迟仿真 | 第36-38页 |
| 4.2.3 相位延迟补偿策略 | 第38-39页 |
| 4.3 基于反电动势过零检测法的启动策略 | 第39-43页 |
| 4.3.1 启动方法现状 | 第39-40页 |
| 4.3.2 “三段式”启动过程分析 | 第40-43页 |
| 4.4 无刷直流电机双闭环控制系统 | 第43-46页 |
| 4.4.1 双闭环控制系统的工作原理 | 第43-44页 |
| 4.4.2 PWM-ON 和PWM-OFF 电流采样分析 | 第44-45页 |
| 4.4.3 PID 调节算法 | 第45-46页 |
| 4.4.4 双闭环控制系统的特点 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 无位置传感器无刷直流电机硬件系统 | 第47-60页 |
| 5.1 控制芯片ADSP-BF548 简介 | 第48-49页 |
| 5.2 电源转换电路 | 第49-51页 |
| 5.3 PWM 及功率驱动电路 | 第51-55页 |
| 5.3.1 PWM 电路 | 第51-52页 |
| 5.3.2 逆变桥驱动电路 | 第52-54页 |
| 5.3.3 PWM 信号隔离电路 | 第54-55页 |
| 5.4 外围电路 | 第55-57页 |
| 5.4.1 A/D 采样电路 | 第55-56页 |
| 5.4.2 DA 转换电路 | 第56页 |
| 5.4.3 JTAG 仿真接口电路 | 第56-57页 |
| 5.5 位置检测电路 | 第57-58页 |
| 5.6 过流保护电路 | 第58-59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 无位置传感器无刷直流电机软件系统 | 第60-69页 |
| 6.1 主程序 | 第60-65页 |
| 6.1.1 “三段式”启动程序 | 第60-62页 |
| 6.1.2 转速计算程序 | 第62-63页 |
| 6.1.3 换相程序 | 第63页 |
| 6.1.4 软件滤波 | 第63-64页 |
| 6.1.5 PI 调节程序 | 第64-65页 |
| 6.2 中断程序 | 第65-66页 |
| 6.2.1 A/D 采样中断程序 | 第65页 |
| 6.2.2 定时器中断程序 | 第65-66页 |
| 6.2.3 PWM 中断程序 | 第66页 |
| 6.3 VisualDSP++编译环境介绍 | 第66-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 实验结果与分析 | 第69-75页 |
| 7.1 实验平台 | 第69-71页 |
| 7.2 实验结果及其分析 | 第71-74页 |
| 7.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结和展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第81-82页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第82-84页 |