| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景与课题来源 | 第12-13页 |
| 1.2 三维激光切割技术的原理及发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.2.1 三维激光切割技术的原理及其应用 | 第13-16页 |
| 1.2.2 三维激光切割设备的发展和应用 | 第16-17页 |
| 1.3 三维激光切割自动编程系统的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 三维激光切割自动编程系统的编程方式及特点 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内外三维激光切割自动编程系统的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 三维激光切割自动编程系统的关键技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4.1 三维空间曲线离散技术的研究现状 | 第20页 |
| 1.4.2 干涉检测算法的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 论文主要内容与结构 | 第21-24页 |
| 第二章 三维激光切割空间轨迹刀位点离散方法 | 第24-32页 |
| 2.1 三维激光切割空间轨迹的参数化模型 | 第24-25页 |
| 2.2 基于曲率的刀位点优化求解 | 第25-29页 |
| 2.2.1 刀位点离散的基本方法 | 第25页 |
| 2.2.2 初始刀位点的确定 | 第25-26页 |
| 2.2.3 刀位点精度验证与优化求解 | 第26-29页 |
| 2.3 刀位点离散算法的实现与验证 | 第29-30页 |
| 2.4 激光头位置姿态参数的反求 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 三维激光切割的路径规划与干涉检查 | 第32-44页 |
| 3.1 三维激光加工的轨迹规划 | 第32-34页 |
| 3.1.1 激光头运动路径的规划 | 第32-33页 |
| 3.1.2 加工顺序的规划 | 第33-34页 |
| 3.2 基于包容盒检查的干涉检测算法 | 第34-40页 |
| 3.2.1 激光头包容盒的数学建模 | 第34-35页 |
| 3.2.2 二次规划法进行干涉检测 | 第35-40页 |
| 3.3 三维激光加工干涉处的规避方法 | 第40-42页 |
| 3.3.1 规避干涉分析 | 第40-41页 |
| 3.3.2 NC 加工工艺子程序生成 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 三维激光切割自动编程系统的开发 | 第44-54页 |
| 4.1 三维激光切割自动编程系统的功能模块设计 | 第44-46页 |
| 4.2 三维激光加工过程的模拟仿真 | 第46-52页 |
| 4.2.1 三维激光加工自动编程系统开发平台 | 第46-47页 |
| 4.2.2 三维激光切割过程模拟仿真功能开发 | 第47-52页 |
| 4.3 三维激光切割模拟仿真过程的优化 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 三维激光切割自动编程系统的实验与分析 | 第54-60页 |
| 5.1 实验方案的设计 | 第54-55页 |
| 5.1.1 实验条件与方法 | 第54页 |
| 5.1.2 实验步骤 | 第54-55页 |
| 5.2 典型零件的自动编程流程 | 第55-58页 |
| 5.3 实验结果的验证 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结与创新点 | 第60-61页 |
| 6.1.1 全文内容总结 | 第60页 |
| 6.1.2 论文主要贡献及创新点 | 第60-61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与获得的荣誉 | 第66-69页 |
| 答辩决议书 | 第69页 |
