| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 龙门加工中心发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 电液比例技术的现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.5 论文主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 液压系统方案设计 | 第15-33页 |
| 2.1 桥式龙门加工中心简介 | 第15-17页 |
| 2.2 整体系统方案设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 龙门加工中心的特点和要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 方案设计 | 第18-20页 |
| 2.2.3 主要元器件的选型 | 第20-23页 |
| 2.3 滑枕平衡部分比例方案设计 | 第23-33页 |
| 2.3.1 滑枕平衡的几种形式 | 第23-26页 |
| 2.3.2 方案设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 主要元件参数计算 | 第27-30页 |
| 2.3.4 主要元器件选型 | 第30-33页 |
| 第3章 液压系统建模仿真 | 第33-51页 |
| 3.1 液压系统建模与仿真的概述 | 第33页 |
| 3.2 三通比例减压阀的简介 | 第33-35页 |
| 3.3 先导式三通比例减压阀的数学模型 | 第35-39页 |
| 3.3.1 比例电磁铁的分析 | 第35页 |
| 3.3.2 比例阀放大器 | 第35-37页 |
| 3.3.3 先导式比例减压阀的数学模型 | 第37-39页 |
| 3.4 在Simulink中建立系统的数学模型 | 第39-47页 |
| 3.5 在DSHplus中建立液压系统仿真模型 | 第47-49页 |
| 3.5.1 DSHplus软件简介 | 第47页 |
| 3.5.2 在DSHplus中建立液压系统仿真模型 | 第47-49页 |
| 3.6 仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 第4章 控制策略的研究 | 第51-63页 |
| 4.1 PID控制 | 第51-52页 |
| 4.2 模糊控制 | 第52-56页 |
| 4.2.1 模糊控制的发展及特点 | 第52-53页 |
| 4.2.2 模糊控制的过程 | 第53-54页 |
| 4.2.3 模糊控制器及其基本结构 | 第54-56页 |
| 4.3 模糊PID控制 | 第56-63页 |
| 4.3.1 模糊自整定PID控制原理 | 第57-58页 |
| 4.3.2 模糊自整定PID参数的整定原则 | 第58页 |
| 4.3.3 模糊自整定PID控制器参数的设计 | 第58-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 结论 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |