基于图割与OpenCV的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 立体匹配研究现状 | 第8页 |
| 1.3 本文研究的内容和创新点 | 第8-9页 |
| 1.4 本文主要结构 | 第9-10页 |
| 2 立体匹配原理简述 | 第10-18页 |
| 2.1 立体匹配原理 | 第10-11页 |
| 2.1.1 像素匹配代价的计算 | 第10-11页 |
| 2.1.2 像素匹配代价聚合 | 第11页 |
| 2.1.3 像素匹配视差最优化 | 第11页 |
| 2.1.4 像素匹配视差细化 | 第11页 |
| 2.2 立体匹配约束准则及匹配策略 | 第11-12页 |
| 2.3 立体匹配算法 | 第12-18页 |
| 2.3.1 区域立体匹配算法 | 第12-14页 |
| 2.3.2 基于特征的立体匹配算法 | 第14-15页 |
| 2.3.3 基于相位的立体匹配算法 | 第15页 |
| 2.3.4 局部立体匹配算法 | 第15-16页 |
| 2.3.5 全局立体匹配算法 | 第16-18页 |
| 3 基于 OpenCV 方法的立体匹配算法研究 | 第18-36页 |
| 3.1 深度信息计算 | 第18-20页 |
| 3.2 基础准备 | 第20-25页 |
| 3.2.1 对极几何 | 第20-21页 |
| 3.2.2 本征矩阵和基础矩阵 | 第21-25页 |
| 3.2.3 极线的计算 | 第25页 |
| 3.3 立体标定和校正 | 第25-31页 |
| 3.3.1 立体标定 | 第26-28页 |
| 3.3.2 立体校正 | 第28-31页 |
| 3.4 立体匹配 | 第31-34页 |
| 3.5 实验结果讨论 | 第34-36页 |
| 4 基于图割的立体匹配优化算法 | 第36-46页 |
| 4.1 图割基本理论知识 | 第36-39页 |
| 4.1.1 双终端图 | 第36-37页 |
| 4.1.2 割 | 第37-38页 |
| 4.1.3 最大流/最小割原理 | 第38-39页 |
| 4.2 扩展算法 | 第39-40页 |
| 4.3 图网络的构造 | 第40-42页 |
| 4.4 基于图割的快速鲁棒的立体匹配新算法 | 第42-44页 |
| 4.4.1 新能量函数的构造 | 第42-43页 |
| 4.4.2 基于局部 SAD 优化网格节点 | 第43-44页 |
| 4.4.3 能量函数最小化的匹配 | 第44页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第44-46页 |
| 5 基于自适应权重的图割遮挡模糊恢复新算法 | 第46-51页 |
| 5.1 问题引入 | 第46-47页 |
| 5.2 单像素自适应权重匹配代价计算 | 第47-48页 |
| 5.3 能量函数构造和匹配 | 第48-49页 |
| 5.4 实验结果讨论 | 第49-51页 |
| 6 总结和展望 | 第51-53页 |
| 6.1 本文工作的总结 | 第51-52页 |
| 6.2 今后的工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在读期间公开发表论文（著）及科研情况 | 第59页 |
