| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 电站控制国内外研究概况 | 第16-22页 |
| 1.2.1 单变量对象的控制研究概况 | 第16-18页 |
| 1.2.2 多变量对象的控制研究概况 | 第18-22页 |
| 1.3 差分进化算法及其在控制中的应用 | 第22-24页 |
| 1.4 数据驱动控制研究概况 | 第24-27页 |
| 1.5 本文的主要工作和创新性 | 第27-28页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第二章 基于 MBDE 和参数稳定域的 PID 控制器参数优化整定 | 第31-49页 |
| 2.1 概述 | 第31-32页 |
| 2.2 改进二进制差分进化算法 | 第32-35页 |
| 2.2.1 概率估计算子 | 第33页 |
| 2.2.2 交叉操作 | 第33-34页 |
| 2.2.3 选择操作 | 第34页 |
| 2.2.4 参数选择 | 第34-35页 |
| 2.2.5 算法实现 | 第35页 |
| 2.3 PID 控制器参数稳定域及其确定方法 | 第35-41页 |
| 2.3.1 针对 FOPDT 模型的方法 | 第36-39页 |
| 2.3.2 针对 SOPDT 模型的方法 | 第39-41页 |
| 2.4 基于 MBDE 和参数稳定域理论的 PID 控制器参数优化整定方法 | 第41-43页 |
| 2.4.1 系统描述 | 第41页 |
| 2.4.2 分析 | 第41-42页 |
| 2.4.3 整定步骤 | 第42-43页 |
| 2.5 仿真研究 | 第43-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于 VRFT 的闭环含噪声系统 PID 控制器参数整定 | 第49-67页 |
| 3.1 概述 | 第49-50页 |
| 3.2 基于标准 VRFT 的控制器设计原理 | 第50-54页 |
| 3.2.1 一些假设和说明 | 第51-52页 |
| 3.2.2 基于标准 VRFT 的控制器设计方法 | 第52-53页 |
| 3.2.3 滤波器的设计 | 第53-54页 |
| 3.3 噪声数据的处理办法 | 第54-59页 |
| 3.3.1 IV 的选择 | 第56-57页 |
| 3.3.2 关于噪声数据的标准 VRFT 的控制器设计 | 第57-59页 |
| 3.4 闭环含噪声系统的 VRFT 方法 | 第59-63页 |
| 3.4.1 过程处于闭环运行状态时 | 第59-61页 |
| 3.4.2 一个 Benchmark 问题的再讨论 | 第61-63页 |
| 3.5 基于 VRFT 的闭环含噪声系统的 PID 控制器参数整定 | 第63-66页 |
| 3.5.1 基于 VRFT 的闭环含噪声系统的 PID 控制器参数整定方法 | 第63-64页 |
| 3.5.2 仿真实例 | 第64-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 基于 VRFT 的时滞系统 PID 控制器参数优化整定 | 第67-76页 |
| 4.1 概述 | 第67-68页 |
| 4.2 被控对象含一个非最小相位零点的情况 | 第68-70页 |
| 4.2.1 过程分析 | 第68-69页 |
| 4.2.2 改进的 VRFT 方法 | 第69-70页 |
| 4.3 被控对象含时延环节的处理办法 | 第70-71页 |
| 4.3.1 研究意义 | 第70页 |
| 4.3.2 模型分析 | 第70-71页 |
| 4.4 电站中的应用实例 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于增益和相位裕度规范的 MIMO 系统的 PID 控制器参数整定 | 第76-95页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 基于增益和相位裕度规范的 SISO 系统的 PID 控制器整定方法 | 第77-80页 |
| 5.2.1 PI 整定公式 | 第77-79页 |
| 5.2.2 PID 整定公式 | 第79-80页 |
| 5.3 对角优势系统的 Nyquist 稳定判据 | 第80-83页 |
| 5.3.1 对角优势系统 | 第80-81页 |
| 5.3.2 对角优势函数矩阵的周数 | 第81-82页 |
| 5.3.3 对角优势系统的 Nyquist 稳定判据 | 第82-83页 |
| 5.4 MIMO 系统 PID 控制器的直接 Nyquist 阵列（DNA）设计 | 第83-89页 |
| 5.4.1 系统的对角优势化 | 第83-84页 |
| 5.4.2 Gershgorin 带的整形 | 第84-86页 |
| 5.4.3 PID 控制器的参数整定 | 第86-89页 |
| 5.5 仿真算例 | 第89-94页 |
| 5.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 基于 VRFT 的 MIMO 系统 PID 控制器参数优化整定 | 第95-103页 |
| 6.1 概述 | 第95-96页 |
| 6.2 基于 VRFT 的 MIMO 系统控制器设计 | 第96-98页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第96页 |
| 6.2.2 MIMO 系统中 VRFT 方法应用的可行性分析 | 第96-97页 |
| 6.2.3 两种特殊情况 | 第97-98页 |
| 6.3 VRFT 方法在协调控制系统设计中的应用 | 第98-101页 |
| 6.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 第七章 基于电站 DCS 系统的 PID 控制器参数自整定的实现 | 第103-118页 |
| 7.1 引言 | 第103-105页 |
| 7.2 电站 DCS 中的调节控制系统（MCS）简介 | 第105-107页 |
| 7.2.1 电站 DCS 简介 | 第105-106页 |
| 7.2.2 调节控制系统（MCS）简介 | 第106-107页 |
| 7.3 基于开环阶跃响应法的过程辨识原理 | 第107-111页 |
| 7.3.1 过程辨识的数据测试方法 | 第107-108页 |
| 7.3.2 针对 FOPDT 模型的参数辨识方法 | 第108-110页 |
| 7.3.3 针对 IPDT 模型的参数辨识方法 | 第110-111页 |
| 7.4 基于 DCS 的 PID 控制器参数自整定方法的实现 | 第111-114页 |
| 7.4.1 针对 FOPDT 和 IPDT 模型的 PID 控制器参数的整定方法 | 第112页 |
| 7.4.2 PID 控制器参数自整定方法在 DCS 中的实现 | 第112-113页 |
| 7.4.3 仿真研究 | 第113-114页 |
| 7.5 现场应用案例 | 第114-116页 |
| 7.5.1 电站典型 SISO 系统的 FOPDT 模型参数辨识结果 | 第114页 |
| 7.5.2 电站典型 SISO 系统的 PID 控制器自整定结果 | 第114-116页 |
| 7.6 本章小结 | 第116-118页 |
| 第八章 总结与展望 | 第118-122页 |
| 8.1 论文总结 | 第118-120页 |
| 8.2 进一步工作展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-133页 |
| 作者在攻读博士学位期间的科研成果 | 第133-134页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的项目 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
