| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 精馏塔设备概述 | 第12-13页 |
| 1.3 精馏过程控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文背景说明 | 第15-17页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 页岩精馏工艺原理及控制系统分析 | 第19-35页 |
| 2.1 页岩油精馏工艺原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 油母页岩的性质 | 第19页 |
| 2.1.2 页岩油精馏过程 | 第19-21页 |
| 2.2 精馏塔系统的控制方案 | 第21-22页 |
| 2.3 精馏塔系统的扰动分析 | 第22-23页 |
| 2.4 精馏过程数学模型的建立 | 第23-31页 |
| 2.4.1 建立精馏过程数学模型的难点 | 第24页 |
| 2.4.2 精馏过程内部动态机理模型 | 第24-31页 |
| 2.5 精馏塔温度的串级控制 | 第31-34页 |
| 2.5.1 精馏塔温度的串级控制系统分析 | 第31-33页 |
| 2.5.2 精馏塔温度的串级控制系统的实现 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 精馏塔温度的前馈解耦控制 | 第35-43页 |
| 3.1 精馏塔温度控制系统的耦合分析 | 第35-38页 |
| 3.1.1 相对增益矩阵的定义及其意义 | 第35-36页 |
| 3.1.2 相对增益矩阵的推导 | 第36-38页 |
| 3.1.3 精馏塔控制系统的相对静态增益 | 第38页 |
| 3.2 精馏塔温度的前馈解耦控制 | 第38-40页 |
| 3.3 精馏塔温度控制系统的模型不确定性 | 第40页 |
| 3.4 精馏塔温度的前馈解耦控制系统仿真 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 精馏塔温度的内模解耦控制 | 第43-61页 |
| 4.1 内模控制方法的引入 | 第43-45页 |
| 4.1.1 内模控制的原理 | 第43-44页 |
| 4.1.2 内模控制器的性质 | 第44页 |
| 4.1.3 内模控制器的设计 | 第44-45页 |
| 4.2 多变量内模解耦控制系统的分析 | 第45-51页 |
| 4.2.1 内模解耦控制器的分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 系统时滞条件的分析 | 第47-48页 |
| 4.2.3 系统非最小相位零点的分析 | 第48-49页 |
| 4.2.4 算例应用 | 第49-51页 |
| 4.2.5 滤波器的分析 | 第51页 |
| 4.3 精馏塔温度的内模解耦控制系统设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 内模解耦控制器的设计步骤 | 第51-53页 |
| 4.3.2 基于遗传算法的模型近似 | 第53-55页 |
| 4.3.3 精馏塔温度的内模解耦控制器设计 | 第55-58页 |
| 4.4 精馏塔温度的内模解耦控制系统仿真 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 精馏塔温度的内模解耦控制改进 | 第61-73页 |
| 5.1 内模滤波器的模糊自整定 | 第61-67页 |
| 5.1.1 模糊控制的特点和原理 | 第61-62页 |
| 5.1.2 精馏塔温度的模糊内模解耦控制系统设计 | 第62-66页 |
| 5.1.3 精馏塔温度的模糊内模解耦控制系统仿真 | 第66-67页 |
| 5.2 内模解耦控制的IMC-PID转化 | 第67-72页 |
| 5.2.1 IMC-PID转化的原理 | 第68-70页 |
| 5.2.2 精馏塔温度的IMC-PID控制系统仿真 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第73页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |