高性能便携式激光扫描仪的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织框架 | 第12-14页 |
| 第2章 转台式三维激光扫描仪 | 第14-30页 |
| 2.0 转台式扫描仪原理 | 第14-15页 |
| 2.1 系统的扫描流程 | 第15-17页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第17-24页 |
| 2.2.1 世界坐标系等四个坐标系间的关系 | 第17-20页 |
| 2.2.2 模板的选择及圆环目标中心点定位 | 第20-21页 |
| 2.2.3 摄像机标定方法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 转台转轴标定 | 第22-23页 |
| 2.2.5 标定装置 | 第23-24页 |
| 2.3 激光光条中心提取 | 第24-26页 |
| 2.4 计算激光平面方程 | 第26-27页 |
| 2.5 三维点坐标变换 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 手持式激光扫描仪 | 第30-39页 |
| 3.1 系统的扫描流程 | 第31页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第31-33页 |
| 3.3 三维点云重建 | 第33-34页 |
| 3.4 点云匹配 | 第34-35页 |
| 3.4.1 局部配准 | 第34页 |
| 3.4.2 自动匹配的全局配准及实现 | 第34-35页 |
| 3.4.3 手动全局配准 | 第35页 |
| 3.5 软件系统的结构 | 第35-38页 |
| 3.5.1 相机标定界面 | 第36页 |
| 3.5.2 匹配界面 | 第36-38页 |
| 3.5.3 三维数据显示 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第39-49页 |
| 4.1 实验结果 | 第39-45页 |
| 4.1.1 转台式扫描仪实验结果 | 第40-42页 |
| 4.1.2 手持式扫描仪实验结果 | 第42-45页 |
| 4.2 误差分析 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
