| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 白车身在线检测控制系统网络国内外发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 嵌入式系统国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容和意义 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 固定式视觉检测站控制网络设计需求分析 | 第15-20页 |
| 2.1 控制网络概述及设计要求 | 第15-16页 |
| 2.2 通讯协议介绍 | 第16-17页 |
| 2.3 物理层标准的选定 | 第17-18页 |
| 2.4 固定式视觉检测站多传感器网络控制方式 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 控制网络总体方案及网络节点硬件设计 | 第20-47页 |
| 3.1 白车身固定式视觉检测站多传感器控制网络总体方案 | 第20-21页 |
| 3.2 传感器控制器的硬件需求分析及改进 | 第21-34页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第23-25页 |
| 3.2.2 ARM7 最小系统 | 第25-28页 |
| 3.2.3 485 通讯模块 | 第28-30页 |
| 3.2.4 控制测量模块 | 第30-33页 |
| 3.2.5 EMC 设计 | 第33-34页 |
| 3.3 传感器控制器硬件电路性能测试 | 第34-46页 |
| 3.3.1 CPU 数字电源 3.3V 上电测试 | 第36-37页 |
| 3.3.2 晶振测试 | 第37-38页 |
| 3.3.3 复位测试 | 第38页 |
| 3.3.4 LED+24V 电源控制部分测试 | 第38-39页 |
| 3.3.5 LASER+5V 电源控制部分测试 | 第39-40页 |
| 3.3.6 A/D 转换测试 | 第40-41页 |
| 3.3.7 视频开关控制部分测试 | 第41-43页 |
| 3.3.8 485 通讯模块测试 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 控制网络通讯软件设计 | 第47-61页 |
| 4.1 控制网络通讯需求分析 | 第47-48页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 手动模式 | 第48-51页 |
| 4.2.2 自动模式 | 第51-53页 |
| 4.3 下位机软件的设计 | 第53-54页 |
| 4.3.1 下位机软件概述 | 第53-54页 |
| 4.3.2 下位机软件设计 | 第54页 |
| 4.4 通讯协议可靠性设计 | 第54-58页 |
| 4.4.1 CRC 校验设计 | 第54-56页 |
| 4.4.2 中断接收消息帧及解析设计 | 第56-57页 |
| 4.4.3 响应超时时间设计 | 第57-58页 |
| 4.4.4 最大重发次数设计 | 第58页 |
| 4.5 通讯异常处理 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 传感器控制网络通讯程序的系统优化 | 第61-66页 |
| 5.1 嵌入式实时操作系统 FreeRTOS 分析 | 第61-63页 |
| 5.1.1 FreeRTOS 简介 | 第61-62页 |
| 5.1.2 FreeRTOS 中任务的状态 | 第62-63页 |
| 5.2 FreeRTOS 在 KEIL 移植到 LPC2102 | 第63-65页 |
| 5.2.1 FreeRTOS 在 LPC2102 上移植简介 | 第63页 |
| 5.2.2 文件 portmacro.h 的实现 | 第63页 |
| 5.2.3 任务堆栈的初始化 | 第63-64页 |
| 5.2.4 计数信号量的使用 | 第64页 |
| 5.2.5 硬件初始化 | 第64页 |
| 5.2.6 RAM 和 ROM 的使用 | 第64页 |
| 5.2.7 任务调度器的启动 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 实验验证与分析 | 第66-72页 |
| 6.1 传感器控制器与上位机通讯与控制功能测试实验 | 第66-68页 |
| 6.2 固定式视觉传感器控制网络组网通讯实验 | 第68-70页 |
| 6.3 控制系统网络的现场性能测试实验 | 第70-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 发表论文与参与项目情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
