| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的意义及背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研发现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外研究技术的现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无传感技术控制研究的几种方法 | 第11-13页 |
| 1.3 无传感器永磁同步电机的关键问题 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第16-22页 |
| 2.1 永磁同步电机转子分类 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机坐标变换原理及数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第18-21页 |
| 2.3.1 SVPWM的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 SVPWM的经典算法 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于高频注入法的转子位置估算 | 第22-32页 |
| 3.1 高频电压信号注入法估算原理 | 第22-23页 |
| 3.2 永磁同步电动机的转子位置估算 | 第23-31页 |
| 3.2.1 永磁同步电机高频激励下的数学模型 | 第23-25页 |
| 3.2.2 高频电流分量提取 | 第25-28页 |
| 3.2.3 基于旋转高频电压信号注入法的转子位置估算 | 第28-29页 |
| 3.2.4 转子初始位置的估算 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于滑模观测器的PMSM转子位置估算 | 第32-43页 |
| 4.1 滑模变结构估算法 | 第32-33页 |
| 4.2 滑模观测器设计 | 第33-37页 |
| 4.3 基于滑模观测器的转子位置估算 | 第37-40页 |
| 4.3.1 反电势估计及滤波分析 | 第37-39页 |
| 4.3.2 转子位置估算 | 第39-40页 |
| 4.4 旋转高频电压注入法和滑模观测器法的结合 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 永磁同步电机转子位置估算仿真实验 | 第43-53页 |
| 5.1 永磁同步电机无传感器控制仿真实验 | 第43-52页 |
| 5.1.1 SVPWM仿真波形分析 | 第43-45页 |
| 5.1.2 基于旋转高频注入法的无传感运行仿真实验 | 第45-49页 |
| 5.1.3 基于滑模观测器的无传感运行仿真实验 | 第49-51页 |
| 5.1.4 两种算法切换下的无传感运行仿真实验 | 第51-52页 |
| 5.2 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |